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RSS订阅原创 ubuntu 16.04 小提示（1）
1.如何退出Vim？$ ZZ //保存并退出或者$ ZQ //不保存并退出更多退出命令可以看终端里的提示，需要注意的是，下面的提示的意思是，首先需要输入一个冒号，然后再输入需要的命令。2.为了添加到环境变量，以使每个终端都生效，常输入类似下面的命令。$ echo "source /home/wjp/Documents/mws/devel/setup.bash " >> ~/.bashrc最好不要使用root用户输入。3.如何退出root用户？输入以下命令可以从root
2021-04-24 19:23:24
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原创 ROS-kinetic小提示（1）
1.运行以下命令时：$ rosdep update出现错误提示：ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error [Errno -2] Name or service not known> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist
2021-04-24 19:22:50
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原创 安装ubuntu18.04的小提示
首先，本文是写给初学者的，老手请走开，不要浪费自己的时间。网上的安装教程已经很多了，可能遇到的各种问题基本都有答案了。我在此处给的是一些很少提到东西，希望能给初学者带来帮助。这里的小提示不影响正常的安装流程，不影响任何具体功能的实现。但如果你是零基础的初学者，也许会有点用。1、空间清理。如果你是想要win和ubuntu双系统的话，各类教程中腾出空间的操作，指的是删除卷，将空间完全释放出来。新建一个空卷，会i导致无法安装新系统。2、空间分配。也许你会迷惑于新的ubuntu系统应当分配多大的空间，对这一问
2021-04-17 17:29:22
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原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic
Ubuntu18.04安装ROS Melodic这篇文章记录了我在安装过程中使用的参考文章以及遇到的问题和解决方案。文章仅提供安装过程的链接，大家可以自行点击链接查看安装过程以及一些解决方案。复制教程中的命令时，记得需要修改版本名称。安装过程（需要新的密钥）：https://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/82813738可从此处获得新的密钥（我安装时密钥尚未失效）：https://www.guyuehome.com/10082过程中可能需要装
2021-04-12 19:46:56
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空空如也
空空如也
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