Ubuntu18.04安装ROS Melodic

Ubuntu18.04安装ROS Melodic

这篇文章记录了我在安装过程中使用的参考文章以及遇到的问题和解决方案。文章仅提供安装过程的链接，大家可以自行点击链接查看安装过程以及一些解决方案。
复制教程中的命令时，记得需要修改版本名称。

1、安装过程（需要新的密钥）：
https://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/82813738

2、可从此处获得新的密钥（2021年4月密钥尚未失效）：
https://www.guyuehome.com/10082

3、过程中可能需要装python，按照提示操作和安装即可。好像是只能python2。

4、安装完成后可以直接启动；下次使用ROS或打开新的终端时，需要先获取root权限，否则会提示“Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permission denied)”这类错误信息。

5、如果提示没有海龟包，说明安装的时候没有下载这个功能包，自行下载即可：
https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/114305249；也可以使用命令下载。