ROS-kinetic小提示（1）

1.运行以下命令时：

$ rosdep update

出现错误提示：

ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:	<urlopen error [Errno -2] Name or service not known> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)

可以尝试以下命令：

$ sudo apt-get update && sudo apt-get install python-rosdep

然后再重复之前的输入——rosdep update——即可。最好不要以root用户运行”rosdep update“。

2.出现以下错误提示：

Error: package 'rqt_graph' not found

可能是因为该功能包（package）未安装，可使用以下命令安装：

$ sudo apt-get install ros-melodic-rqt-graph

输入时请注意你所使用的ros版本。

3.输入以下命令时：

$ rqt_plot

出现错误提示：

qt_gui_main() found no plugin matching "rqt_plot.plot.Plot"

可尝试以下命令：

$ rqt_plot --force-discover

4.出现错误提示：

/usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found

可尝试以下命令：

$ sudo su

5.出现错误提示：

rosed: command not found

可尝试以下命令：

$ sudo apt-get install ros-melodic-rosbash //安装命令所在的程序

或者

$ source /opt/ros/melodic/setup.bash  //刷新环境

6.gazebo运行一段时间后莫名其妙地卡死，且出现以下错误信息

[gazebo-2] process has died [pid 2074, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/playground.world __name:=gazebo __log:=/home/kim/.ros/log/fa7d7a88-3b3a-11ea-8115-54bf64a35529/gazebo-2.log]

此时请检查gazebo的版本和所运行的程序推荐的版本是否一致。ubuntu 16.04默认gazebo的版本为7.0.0；可以使用以下命令查看版本：

gazebo -v

如果不一致，请将gazebo安装为所需眼的版本。

7.无法用robotstudio打开工作空间，可能是因为工作空间需要root权限。可以通过更改文件夹权限的方式解决。

chmod -R 777 /home/wjp/Documents/mws

运行以上命令会把文件夹mws的权限更改为”任何人可执行任何操作“。