RT-Thread在正点原子Apollo上使用MAX30102读取心率、血氧参数

1. 买来MAX30102模块，某宝卖家只提供了两个小小的例程，一个是基于mBed的STM32F103C8T6的Keil例程，另外一个是arduion程序，其余啥都没有了，失望，网上好多人抱怨移植好麻烦，有营养的帖子不多，推荐一个这个老哥有点东西，强，可惜没有分享工程，有移植经验分享。 

2. 在Keil例程中，文件如下，最需要注意的是MAX30102.cpp、MAX30102.h，以及algorithm.cpp、algorithm.h，其中algorithm两个文件是对读取的MAX30102数据的处理，主要有两个均值滤波器，还经过了一个汉明窗，最后返回了结果，还好我大三数字信号处理学的还不错，能看懂，具体算法有兴趣的可以查一下，能看懂就行，我也不想着自己编了，将algorithm.cpp重命名为algorithm.c。还有MAX30102两个文件，是MAX30102的驱动程序，总结起来就是初始化一个IIC，然后传输数据完成配置再使用IIC进行读取，接下来是具体的分析

 

 3. 首先在工程中加入I2C bus device，具体什么环境按照相应方法配置，env或者RT-Thread Studio。在rtconfig.h加入

#define BSP_USING_I2C2

/* Notice: PH4 --> 116; PH5 --> 117 */

#define BSP_I2C2_SCL_PIN 116
#define BSP_I2C2_SDA_PIN 117

打开I2C，并且配置了SCL和SDA的引脚，编译工程下载，使用串口助手连接板子的串口1，在msh中输入list_device查看设备，有i2c2证明i2c2配置成功

 

 4.  接下来就是MAX30102驱动重写

      MAX30102.h直接搬来使用，重命名为max30102.h，但是其中的MAX30102的IIC从机地址需要更改，原先是给出写地址和读地址，但在RT-Thread中会自动移位，读操作会加一，这个文章有介绍，所以0xAE和0xAF右移一位就是0x57

/*
#define I2C_WRITE_ADDR 	0xAE//	0B 1010 1110 >>1 0B 0101 0111
#define I2C_READ_ADDR 	0xAF// 	0B 1010 1111
*/
#define MAX30102_ADDR 0x57

      MAX30102.cpp重命名为max30102.c，将里边的IIC的发送接受函数更改为RT-Thread的IIC API，结果如下

/*
 * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       		Notes
 * 2020-03-30     NUAAQIANJIN       the first version
 */
#include "max30102.h"



rt_err_t maxim_max30102_write_reg(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t i2c_addr,
                                        rt_uint8_t i2c_data)
{
    struct rt_i2c_msg msgs;
    rt_uint8_t send_data[2];
    send_data[0] = i2c_addr;
    send_data[1] = i2c_data;