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RSS订阅原创 安装opencv_contrib问题
遇到错误：/usr/include/unsupported/Eigen/src/MatrixFunctions/MatrixExponential.h:138:24: error: ‘nested’ in namespace ‘Eigen::internal’ does not name a template type。#include 放在最后。将#include
2023-03-09 15:40:24
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原创 Ubuntu18.04安装NVIDIA驱动+CUDA10.0+cuDNN7.6.1过程记录（多试试总会好的）
Ubuntu18.04安装NVIDIA驱动+CUDA10.0+cuDNN7.6.1过程记录（多试试总会好的）
2021-11-26 14:24:11
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转载 动态环境下三维重建论文汇总
转载自：https://www.guyuehome.com/34552实时三维重建介绍 实时三维重建与SLAM技术有很大的关联性，不同之处在于三维重建更加关注建图的完整性和精度，适用场景一般很小，而SLAM技术更加关注定位精度，可用于室外大场景环境。除此之外二者计算位姿的方法也不相同，SLAM一般采用特征点法和直接法，三维重建以点云ICP算法为基础（此处的ICP算法没有特征点的匹配），有时会融合光度、语义等信息。 最为经典开源的实时三维重建系统是KinectFusion（2011年）、Elasti
2021-11-14 15:46:47
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原创 VIO第一讲习题
1、文献阅读（我阅读的是“A Review of Visual-Inertial Simultaneous Localizationand Mapping from Filtering-Based andOptimization-Based Perspectives“这篇VIO综述文章）2、3、...
2021-05-11 17:53:59
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原创 视觉SLAM理论与实践第四讲习题
结果：CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(undistort_image)find_package(OpenCV 3.0 REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})add_executable(undistort_image undistort_image.cpp)target_link_libraries(undistort_ima..
2021-04-06 20:51:31
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转载 视觉SLAM理论与实践第一讲习题
第一题 熟悉Linux1、sudo apt-get install “需要安装的软件名” ， 通常将软件安装在usr目录下2、3、4、chmod +x a.sh5、
2021-03-17 21:53:00
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原创 初学Linux
touch命令touch main.cpp //创建源文件touch helloword.h //创建头文件vim命令vim main.cpp //vim编辑器打开main.cpp文件，并对文件进行编辑vim编辑器中命令i:insert,可以插入文字Esc:退出编辑文字状态:q:退出vim编辑器:wq:退出并保存gcc命令g++ main.cpp //编译main.cpp文件，生成可执行文件./ : 运行可执行文件rm:删除文件m
2021-03-14 20:23:56
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空空如也
空空如也
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