安装opencv_contrib问题

遇到错误1：fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: 没有那个文件或目录
 #include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>

建立软链接：sudo ln -s eigen3/unsupported/ unsupported

遇到错误：/usr/include/unsupported/Eigen/src/MatrixFunctions/MatrixExponential.h:138:24: error: ‘nested’ in namespace ‘Eigen::internal’ does not name a template type
     typename internal::nested<MatrixType>::type m_M;

在include "opencv2/core/eigen.hpp"之前必须先include "eigen3/Eigen/Dense"或#include<Eigen/Dense> 两种包含方式和EIGEN安装时文件安装位置有关

将#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>位置提前

#include </usr/include/eigen3/unsupported/Eigen/MatrixFunctions>放在最后

同时sudo ln -s eigen3/Eigen/ Eigen，这种设置是因为可能找不到<Eigen/Core>,<Eigen/Dense>这两个文件位置，而这两个文件内定义了nested等类型．