SLAM
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Jack ye 97
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装opencv_contrib问题
遇到错误:/usr/include/unsupported/Eigen/src/MatrixFunctions/MatrixExponential.h:138:24: error: ‘nested’ in namespace ‘Eigen::internal’ does not name a template type。#include 放在最后。将#include原创 2023-03-09 15:40:24 · 254 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(包含初始化和更新问题)
填坑的文章原创 2021-11-26 15:07:29 · 1022 阅读 · 0 评论 -
动态环境下三维重建论文汇总
转载自:https://www.guyuehome.com/34552 实时三维重建介绍 实时三维重建与SLAM技术有很大的关联性,不同之处在于三维重建更加关注建图的完整性和精度,适用场景一般很小,而SLAM技术更加关注定位精度,可用于室外大场景环境。除此之外二者计算位姿的方法也不相同,SLAM一般采用特征点法和直接法,三维重建以点云ICP算法为基础(此处的ICP算法没有特征点的匹配),有时会融合光度、语义等信息。 最为经典开源的实时三维重建系统是KinectFusion(2011年)、Elasti转载 2021-11-14 15:46:47 · 564 阅读 · 0 评论 -
VIO第一讲习题
1、文献阅读(我阅读的是“A Review of Visual-Inertial Simultaneous Localizationand Mapping from Filtering-Based andOptimization-Based Perspectives“这篇VIO综述文章) 2、 3、 ...原创 2021-05-11 17:53:59 · 251 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM理论与实践第四讲习题
结果: CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(undistort_image) find_package(OpenCV 3.0 REQUIRED) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) add_executable(undistort_image undistort_image.cpp) target_link_libraries(undistort_ima..原创 2021-04-06 20:51:31 · 344 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM理论与实践第三讲习题
1、是 2、是 (都满足封闭性、结合率、么元、逆) 1、 2、原创 2021-04-05 17:27:56 · 286 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM理论与实践第二讲习题
1、方阵A可逆时,x有解且唯一 2、原创 2021-03-23 18:01:30 · 255 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM理论与实践第一讲习题
第一题 熟悉Linux 1、sudo apt-get install “需要安装的软件名” , 通常将软件安装在usr目录下 2、 3、 4、chmod +x a.sh 5、转载 2021-03-17 21:53:00 · 371 阅读 · 0 评论 -
初学Linux
touch命令 touch main.cpp //创建源文件 touch helloword.h //创建头文件 vim命令 vim main.cpp //vim编辑器打开main.cpp文件,并对文件进行编辑 vim编辑器中命令 i:insert,可以插入文字 Esc:退出编辑文字状态 :q:退出vim编辑器 :wq:退出并保存 gcc命令 g++ main.cpp //编译main.cpp文件,生成可执行文件 ./ : 运行可执行文件 rm:删除文件 m原创 2021-03-14 20:23:56 · 147 阅读 · 0 评论