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云槿归时
这个作者很懒,什么都没留下…
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(2)XVIZ Protocol——concept and datatype
前面说到XVIZ协议涉及许多其独有的概念及数据类型,现在我们来探索一下,究竟是怎么回事。XVIZ Protocol Concept1.Datum :我们希望可视化的数据对象,一般是自动化驾驶系统数据。2.Stream:流是同一类型的一系列时序数据,不同类型的数据用不同的流进行组织描述stream name:必须为每个流指定唯一的名称,在应用程序中定义这些名称,XVIZ要求名称遵循由...翻译 2019-04-01 11:25:26 · 887 阅读 · 0 评论 -
(3)XVIZ ROS比较
XVIZ——ROSROS是最流行的开源机器人开发平台,它有自己的基于可视化堆栈的RViz,而XVIZ是一个协议,最终是一个用于可视化机器人系统的生态系统。XVIZ的目标比ROS更加集中。它旨在创建一个标准协议,允许构建创新的客户机,将昂贵的数据转换下载到服务器,并最小化发送到客户机的数据,就像HTML和MP4对视频和多媒体内容所做的那样。在我们的路线图中,计划通过更新示例XVIZ服务器来连接这...翻译 2019-04-01 11:27:45 · 3947 阅读 · 0 评论 -
@XVIZ/builder——XVIZMetadataBuilder类
@xviz/builder,用于构建和编写XVIZ数据,其中主要包含四个类XVIZBuilder、XVIZMetadataBuilder、XVIZUIBuilder和XVIZWriter,另外XVIZ Trajectory Helpers这个类目前官方标注还在实验阶段,毕竟才开源不久,可能会在后面次要版本进行改动,目前还是慎用。XVIZ将数据组织成stream流。流是遵循类似路径的语法的标识符...原创 2019-05-09 13:19:12 · 884 阅读 · 2 评论 -
XVIZ——getting started
该教程将简单介绍KITTI数据,帮助理解如何将数据映射到XVIZ元素。我们将依次介绍每个XVIZ concept概念,并了解如何映射数据和管理数据依赖关系。本教程还将介绍一些可选的数据生成,以展示一些XVIZ特性,这些特性目前不存在于KITTI数据中,但由XVIZ和streetscap .gl支持。生成XVIZ数据之后,我们将介绍如何使用简单的XVIZ服务器为XVIZ数据提供服务器,并使用示例XV...原创 2019-05-09 13:24:31 · 3630 阅读 · 5 评论