XVIZ——getting started

该教程将简单介绍KITTI数据，帮助理解如何将数据映射到XVIZ元素。我们将依次介绍每个XVIZ concept概念，并了解如何映射数据和管理数据依赖关系。本教程还将介绍一些可选的数据生成，以展示一些XVIZ特性，这些特性目前不存在于KITTI数据中，但由XVIZ和streetscap .gl支持。生成XVIZ数据之后，我们将介绍如何使用简单的XVIZ服务器为XVIZ数据提供服务器，并使用示例XVIZ Viewer web应用程序查看XVIZ数据。

在开始本教程之前请先移步GitHub clone XVIZ project，如果你是Linux系统，那恭喜你可以避免很多麻烦，如果你是window系统，恭喜你即将踏入巨坑，其中坑巨多！！！反正我是被坑惨了，一运行出一堆错，搞的我头大如斗。uber xviz应该是默认在Linux系统上运行，但它又没说明，可怜我从来没用过Linux系统，在window上直接运行shell脚本命令简直有毒，反正报了一堆错误我还看不懂，我费了老久才搞懂是出了啥问题，因为时间隔的有多久，我没有立刻记录下来，中间有些细节忘记了，只记得下载了widget+visual builder配置环境，给我造成的心理阴影极大。然后直接运行快速开始命令脚本命令，能看到下载KITTI数据和XVIZ数据转换的结果，uber团队将其中的操作都封装到了.sh脚本中，虽然运行便捷，但对于理解其中的过程并不方便，尤其在我对shell命令并不懂的情况下。所以还是建议学习一下详细的XVIZ文档。

# Clone XVIZ
$ git clone https://github.com/uber/xviz.git
$ cd xviz

# Install dependencies
$ yarn bootstrap

# Download KITTI data
$ ./scripts/download-kitti-data.sh

# Convert KITTI data if necessary and run the XVIZ Server and Client
$ ./scripts/run-kitti-example.sh

XVIZ提供了一个官方示例（example），分为两部分，

一是converting kitti to XVIZ（converters），将原始数据KITTI转换至XVIZ数据，在图中可以观察到很多特征（feature），包括三维场景（3D Scene），播放控制(playback controls)，图表(charts)，图像(images)以及基础地图(map)。

二是example XVIZ server（server），搭建简单的XVIZ服务器