[Linux][驱动][设备树] IMX6ULL配置设备树和SPIDEV驱动SPI配置教程

-1. 补充

这是后来补充的，适配之后发现IMX6ULL硬件上不支持 3Wire 9Bits方式，但是我适配这个程序的目的就是用9bits做驱动的。所以只能用软件方式了。参考下面这篇：

[Linux][驱动][设备树] IMX6ULL修改设备树+模拟3Wire 9Bits I型实现ST7701S RGB屏幕初始化

0. 硬件介绍

开发板：韦东山100ask IMX6ULL MINI

RGB屏幕：某宝ST7701S + GT911 480*480 RGB666屏幕

1. 适配spidev

1.0 配置.config

两种方式 可以使用make menuconfig，也可以直接改配置文件，这里我选择后者

修改这个即可，修改内容为

CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_GPIO=y
CONFIG_SPI_IMX=y
CONFIG_SPI_SPIDEV=y

1.1 修改设备树

进入官方提供的内核文件夹，找到设备树文件

我们使用的是板子上的拓展口，此拓展口对应ecspi1控制器，就是韦东山板子的22Pin那个拓展口

可以看到ecspi1的pinctrl子系统厂商已经给我们配置好了，我们只需要写client就可以了

我们找到这部分代码

添加我们自己的设备树

909     spi_dev_vernon_st7701s:spi_vernon@0 {
910         compatible = "vernon, st7701s"; #要和driver匹配的compatible，非常重要
911         reg = <0>; #选择时cs-gpios的第一个还是第二个
912         spi-max-frequency = <5000000>; # 频率
913     };

1.2 修改spidev.c

取到内核的驱动目录下

然后编辑spidev.c

在原来的基础上加上自己刚才在设备树新建的节点，名字要对应上，就是之前说的很重要的那行compatible

696 static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
697         { .compatible = "rohm,dh2228fv" },
698         { .compatible = "lineartechnology,ltc2488" },
699         { .compatible = "vernon, st7701s" }, //这行是新加的
700         {},
701 };

1.3 编译内核

因为修改了内核文件，所以我们需要重新编译内核

首先回到内核目录，之后执行make zImage -j4

然后我们使用adb push到开发板上去

1.4 编译设备树

因为我们修改了设备树，因此需要重新编译设备树

在内核目录执行make dtbs

之后adb push到开发板上去

在开发板上，把这俩文件都放在开发板的boot目录下，之后重启(reboot)

2. 测试spidev

spidev内核提供了其测试文件

我们先查看我们的设备号，如果有设备号，说明上面的适配成功了

执行命令ls /dev/ | grep "spi*"

可以看到设备号，每个人都有可能不一样

之后首先找到测试文件

修改测试程序中的设备号

之后make

将开发板的MISO和MOSI短接，就是图中黄色的那个线

然后我们把应用程序adb push 推到板子上

如果你执行之后是这样的，那说明成功了， 没成功下面的数字全是00

参考资料

嵌入式linux之iMX6ULL驱动开发 | 通用spi驱动之spidev使用总结

Linux系统自带SPI接口驱动自测

Linux驱动-spidev驱动使用方法