IMX6ULL SPI

目录

spi_master结构体

spi_device结构体

spi_driver结构体

总结

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对linux内核spi驱动框架的学习，会通过三个结构体来一步步深入了解，这三个结构体分别是spi_master,spi_device，spi_driver

spi_master结构体

借着IMX6ULL平台分析一下linux内核中的SPI驱动程序的大概框架，总体上的框架和上一节中的i2c的驱动是差不多的，回忆一下在i2c驱动程序中，围绕着一个重要的结构体叫做i2c_adapter，它是具体的i2c总线的抽象

也是厂商提供的i2c驱动部分，那么，在spi驱动中也同样存在一个结构体，它是spi总线的抽象，叫做spi_master，这个结构体的内容很长，就不列出来了，其中主要是针对spi总线提供的一些数据传输的函数

厂商提供的出厂驱动一般都是围绕spi_master所编写的驱动。
查看设备树，找到关于spi的设备节点

根据compatible属性找到nxp官方提供的spi驱动，文件为spi-imx.c，驱动开始是熟悉的平台设备驱动

查看spi_imx_probe函数

probe函数中就是设置spi_master的一些函数，这是函数都是根据Imx6ull平台的spi的数据传输函数，这些没啥说的，

在probe函数的最后调用spi_bitbang_start函数

在spi_bitbang_start的最后终于去注册spi_master了

总结：

对于厂商针对自己平台提供的spi的驱动其实就是操作spi_master结构体

1. 申请一个spi_master结构体
2. 设置spi_master结构体，重要的是其中的数据传输函数
3. 注册spi_master结构体

spi_device结构体

这样一来，spi总线的操作函数就有了，接下来程序员就可以使用这些函数来访问具体的spi设备了，还要一个结构体需要我们注意，要访问spi设备的话第一步需要在设备树中添加spi设备节点，

在内核启动的时候就会去匹配这些设备节点，把所有添加的设备都抽象成一个spi_device结构体

可以看到spi_device结构体中有一个很重要的成员，就是上面的spi_master,每个设备都要挂在一个具体的spi总线下，这个spi_master就是该设备的所属，当然，其中也包括这个spi总线的操作函数，

所以，拿到了spi_device结构体就可以访问到spi设备了，这个和i2c驱动中的i2c_client结构体的作用就很类似了

那么，spi_device结构体怎么使用？何时使用呢？就牵扯出另一个重要的结构体，就是spi_driver(同样的，和i2c_driver结构体类似)

spi_driver结构体

介绍这个结构体之前要先说明，在linux内核中，虚拟出了一个spi总线，它管理spi_device和spi_driver，当向内核中注册一个spi_driver结构体的时候，内核就会在spi总线上匹配对应的spi_device

匹配的规则就是spi总线提供的规则

这里不去研究它是怎么匹配上的，我们的重点是spi_driver结构体

spi_driver结构体是由程序员向内核注册的，要匹配设备树中的spi设备节点，比如imx6ull平台存在如下一个spi设备节点

提供的驱动

驱动入口函数中直接注册spi_driver，通过spi_bus和设备节点生成的spi_device匹配成功之后，执行spi_driver的probe函数，

注意，probe函数的参数

可以看到probe函数的参数是spi_device结构体，spi_device结构体中有spi_master成员，spi_master结构体中有数据传输函数，所以，就可以在驱动程序中通过spi_device结构体访问spi设备了

然后就是具体的读写函数了，在网上搜索会找到很多例子

 

总结

在这里对linux内核的spi驱动框架进行了简单的介绍，真的是很简单，我没有去具体的分析spi_master是怎么设置的，也没有分析spi_driver是怎么匹配的，而是从整体上介绍了spi的驱动框架

当了解了spi的整体驱动框架之后，再去仔细的看它的细节就不会感到很吃力，最后是对本节内容的总结

1、厂商做好的：spi_master

一般厂商都会根据自己的单板提供spi总线的操作函数，在内核中就是抽象出来的spi_master结构体，设置spi_master结构体中的数据传输函数，并注册spi_master结构体

所以，这一部分并不需要我们去做

2、内核做好的：spi_device

每个spi设备都要挂在一个物理spi总线下面，表示出来就是在设备树的spi控制器节点下面添加具体的spi设备节点，在内核启动的时候会识别出来spi设备节点，并且把它抽象为一个spi_device结构体

spi_device结构体中包含它所属的spi控制器，也就是spi_master结构体

3、我们要做的：spi_driver

那么多工作都是别人做好的，总要有我们要做的吧，我们要做的就是编写具体的spi驱动，在驱动中注册spi_driver结构体，和spi_device结构体进行匹配，匹配成功进入spi_driver->probe函数

probe函数的参数就是匹配成功的spi_device结构体，拿到了spi_device结构体就拿到了具体的spi控制器的数据传输方法了，那么，接下来，就可以使用spi_device->master->传输函数来尽情的访问spi设备了。