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qq_38879360
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID算法的数字离散化
PID算法的数字化 PID算法的表达式:P(t)=Kp[e(t)+1TI∫e(t)dt+TDde(t)dt](1)P(t)=K_p[e(t)+\frac{1}{T_I}\int{e(t)dt}+T_D\frac{de(t)}{dt}]\tag{1}P(t)=Kp[e(t)+TI1∫e(t)dt+TDdtde(t)](1) P(t)P(t)P(t)为调节器的输出信号;e(t)e(t)e(t)为调节器的偏差信号,它等于给定值与测量值之差;KPK_PKP为调节器的比例系数;T原创 2021-06-08 20:40:53 · 3557 阅读 · 1 评论 -
PID控制模拟调节系统基础
PID控制模拟调节系统 PID调节的实质是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用以控制输出。原创 2021-06-08 20:38:44 · 1633 阅读 · 0 评论