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RSS订阅原创 为什么要学习凸优化？
1、为何要学习非凸优化呢？因为现实生活中，几乎所有问题的本质都是非凸的。目前最有效的办法也只能是利用凸优化的思路去近似求解。例如：● 带整数变量的优化问题，松弛之后变成凸优化问题（所以原问题其实是凸优化问题+整数变量）；● 任意带约束的非凸连续优化问题，其对偶问题作为原问题解的一个lower bound，一定是凸的！● 针对带有hidden variable的近似求解maximum likelihood estimate的EM算法，或者贝叶斯版本里头所谓的variational Bayes(VB)
2022-09-08 22:39:34
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原创 常用算法回顾——贪心法
设计一个算法进行安排。最优分解问题设n是一个正整数，现在要求将n分解为若干个互不相同的自然数的和，使这些自然数的乘积最大。输入一个长度为n的数字和一个k(n
2022-07-27 16:20:31
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原创 常用算法回顾——穷举法
穷举法是算法设计中经常使用的一种方法，基本思想是问题的要求将问题的所有可能的输入一一进行验证，看是否满足问题的条件，从而找到可能的解。问题解有三种情况有多个解，单个解或无解。穷举法又名枚举法，暴力破解法等。...
2022-07-25 14:43:47
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原创 PID控制算法原理学习
因为，当比较接近目标时，P的控制作用就比较小了。你应该已经知道了，P，I，D是三种不同的调节作用，既可以单独使用（P，I，D），也可以两个两个用（PI，PD），也可以三个一起用（PID）。直到升高到45℃时，他发现了一个不好的事情天气太冷，水散热的速度，和P控制的加热的速度相等了。实际写程序时，就让偏差（目标减去当前）与调节装置的“调节力度”，建立一个一次函数的关系，就可以实现最基本的“比例”控制了~要是你正在制作一个平衡车，有了P的作用，你会发现，平衡车在平衡角度附近来回“狂抖”，比较难稳住。...
2022-07-22 10:35:43
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原创 机器人之MATLAB与SolidWorks联合仿真
matlab与solidwork联合仿真，导入Simscape Multibody Link
2022-07-12 16:23:49
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原创 卷积神经网络中的基本概念
文章目录前言一、CNN是什么？CNN的应用二、Convolution（卷积）1、 概念2、卷积的应用3、三种卷积方式：三、Pooling（池化层）四、Full Connection（全连接）五、Kernels（卷积核）六、Padding(填充)padding的用途：padding模式：七、Strides（步长）八、Activation（激活）Sigmoid函数tanh函数ReLU函数Leaky ReLu函数九、Receptive field（感受野）总结前言例如：随着人工智能的不断发展，CNN这门技
2020-08-30 15:32:14
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空空如也
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