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（1）MATLAB环境下Simspace Multibody Link插件安装
下载地址：https://ww2.mathworks.cn/campaigns/offerings/download_smlink.html
（1）信息可以随意输入
（2）选择与matlab相对应版本，两个都下载下来
（3）打开MATLAB，将下载的文件添加到MATLAB路径下
（4）在此路径下，命令行窗口输入：install_addon(“smlink.r2020.win64.zip”) 回车
（5）完成之后，命令行窗口输入：smlink_linksw 回车
（6）完成后，输入regmatlabserver,回车；如果遇到“you may not have sufficient privileges.re-run matlab…”,重新用管理员身份打开matlab
（2）SolidWorks环境下插件配置
打开solidworks,找到工具——>插件，在其他插件中把Simscape Multibody Link两个选项都选上，然后就ok了
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