Linux 内核定时器 二 例子demo

Linux 内核定时器 一 函数简介

Linux 内核定时器 二 例子demo

环境： Ubuntu16

Linux ubuntu 4.15.0-29-generic #31~16.04.1-Ubuntu SMP Wed Jul 18 08:54:04 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

 

我在写 demo 的时候，编译的时候遇到几个错误：

 

打开 Linux 4.15.0-29 内核中的 timer.h 并没有搜索到宏init_timer 

Linux  4.15.0-29 和 Linux linux-3.10.y 中的 timer.h 改动蛮大。

Ubuntu18 都出来蛮久了，相信安装新虚拟机的朋友会选择更新 Ubuntu 版本。

我使用的是 Ubuntu16 环境：

下面给出我在写测试demo 时，发现的 timer.h 的差异：

• 初始化函数的接口有所变动；
•  struct timer_list  // 结构体组员变动

 

 struct timer_list 差异如下图所示

新的内核中删除了

// 删除的成员变量：	
    unsigned long data;
	int slack;
#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
	int start_pid;
	void *start_site;
	char start_comm[16];
#endif

 

初始化函数的接口

旧接口：

• init_timer(timer)
• DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)
• setup_timer(timer, fn, data)

新接口：

• init_timer(timer) -删除
• DEFINE_TIMER(_name, _function)
• timer_setup(timer, callback, flags)

 

demo 代码

定时器调用流程：

1. 初始化

    a. 宏 init_timer

    b. 宏DEFINE_TIMER

    c. 宏  setup_timer

2.向内核中添加定时器

     a.  add_timer - 初始化完成后，向内核中添加定时器

     b. mod_timer - 如果需要周期性执行任务，在定时器回调函数中添加 mod_timer

3. 手动/自动释放

     a. 定时器运行后，不会再运行，类似自动注销；

     b.  定时器未运行，可手动释放 -  del_timer
 

dev_test.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>

void time_pre(struct timer_list *timer);
struct timer_list mytimer;
// DEFINE_TIMER(mytimer, time_pre);
void time_pre(struct timer_list *timer)
{
    printk("%s\n", __func__);
    mytimer.expires = jiffies + 500 * HZ/1000;  // 500ms 运行一次
    mod_timer(&mytimer, mytimer.expires);       // 2.2 如果需要周期性执行任务，在定时器回调函数中添加 mod_timer
}

// 驱动接口
int __init chr_init(void)
{
    timer_setup(&mytimer, time_pre, 0);        // 1. 初始化
    mytimer.expires = jiffies + 500 * HZ/1000;
    add_timer(&mytimer);                       // 2.1 向内核中添加定时器
    printk("init success\n");
    return 0;
}

void __exit chr_exit(void)
{
    if(timer_pending(&mytimer))
    {
        del_timer(&mytimer);    // 3.释放定时器
    }
    printk("exit Success \n");
}

module_init(chr_init);
module_exit(chr_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("XXX");
MODULE_DESCRIPTION("a simple char device example");

 

makefile

# makefile
obj-m := drv_test.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
.PHONY:clean

all:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -f *.o *.ko *.mod.c *.mod.o *.symvers

 

运行：

sudo insmod drv_test.ko   # 加载驱动
sudo rmmod drv_test       # 卸载驱动

dmesg 查看内核打印信息