APM32F072VB移植liteos

移植准备

APM32F072VB开发板（M0），https://www.geehy.com/ 在官网下载对应的pack包，需要将pack包里的inc、src文件添加到tagets/bsp目录下。这两个目录是芯片依赖的lib库。文件如下图：

移植的文件放在tagets下，目录结构如下图：

编译环境，这里就不多阐述了，按照官网配置即可。
烧录工具：jflash，需要V7以后的版本
编译pack包：keil（为了可以调试pack里的样例程序）

移植

参照Liteos已经移植好的STM32F072、APM32F103的文件。

文件结构

将/tagets/STM32F072的文件拷贝一份至新建的APM32F072目录下。如下图：

文件目录结构如图：

芯片烧写

用的是jlink-flash lite烧写，由于jflash没有APM32F072VB的芯片选型，所以可以选择STM32F072VB的芯片，都是M0的芯片，jflash的配置应该是想通的，所以可以通过这种方式烧写。其实，也找了其它的资料，官网上也没有对应的jflash烧写的配置，jflash只有APM32F103的配置。因此，后面就选了同M0的选型，经过验证可以烧写成功。（补充说明，APM32F072的烧写地址是0x08000000，但是具体的得看datasheet的空间map图）

移植过程

文件结构

在targets文件夹下新增APM32F072_Geehy文件夹，其目录结构参考STM32F072_Nucleo文件夹结构进行创建。

• 拷贝APM32官方SDK中的驱动库到targets\bsp\drivers下。
• 拷贝文件夹Inc、include、os_adapt、Src和文件liteos.ld、los_startup_gcc.S、Makefile到APM32F103_Geehy目录中。
• 替换Inc和Src中文件，将Inc目录下stm32f1xx_hal_conf.h、stm32f1xx.h、stm32f103xe.h、system_stm32f1xx.h文件替换为apm32f10x.h、system_apm32f10x.h；将Src目录下system_stm32f1xx.c文件替换为system_apm32f10x.c。
• 适配编译配置，参考其他同架构的开发板在targets\bsp.mk、targets\bsp\Makefile、tools\build\config、targets\Kconfig.apm32中添加APM32F103相关内容（参照其它文件的格式修改即可）。
• 其中，menuconfig是根据根目录下的.config来进行配置的，.config文件在tools/build目录下

代码移植

系统时钟

系统时钟是通过los_startup_gcc.S文件调用system_apm32f10x.c中的SystemInit来初始化，无需主动实现。

串口

参考APM32官方SDK中的Examples\USART\Printf文件夹下示例，实现串口初始化和UartControllerOps结构体。

GPIO

参考APM32官方SDK中的Examples\GPIO文件夹下示例，实现GPIO口的控制即可。

定时器(用于cpup，计算cpu使用率)

参考APM32官方SDK中的Examples\TMR\TimeBase文件夹下示例，实现定时器初始化和TimControllerOps结构体。

移植遇到的问题

在移植中，可将.config中的无关开关关闭再调试。

任务无法调度

移植中串口与GPIO都ok了，但是任务无法调度。后面查资料发现：M0的启动流程如下，在程序在0x08000000启动后，会从0x00000000处取异常向量表。而M0的异常向量表是在RAM的空间的开头，因此需要将RAM的地址空间映射到0x00000000处。也就是图中的红框的操作，remap SRAM to 0x00000000。这里说明一下，由于__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();的接口只适用于STM系列的芯片，因此需要查datasheet，写一下对应的寄存器，如下图所示：

Stack、Heap不够（堆空间、栈空间不够）

Stack溢出与Heap不够，一般都是由于.config的任务栈空间设置不当导致的，如果Stack分配的太多，可能会导致Heap空间不够，反之，同理。同时还需要修改litos.ld链接文件的相关配置。

移植liteos总结

• arm_nvic.c的 IrqEntryV7M()是中断的总入口，g_curIrqNum是中断号。
  
• arch\arm\cortex_m\src的task.c中的 OsTaskStackInit() 是初始化栈前面的空间的，主要是R0-R12寄存器以及pc、lr、上下文切换结构体等。
  
  dispath.s文件中的OsStartToRun函数如何跳转到c的？OsStartToRun这个函数是任务调度开始时调用的。