拯救者R7000ubuntu16.04及ros安装傻瓜式操作（疑点难点解决）

已于 2022-02-17 22:49:30 修改
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文章标签： ubuntu
于 2022-02-17 22:47:53 首次发布
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本文提供联想拯救者R7000双系统安装Ubuntu16.04的详细步骤，包括无线网卡驱动和内核依赖问题的解决。同时，介绍了如何在Ubuntu中安装NVIDIA显卡驱动，针对可能出现的驱动冲突给出了禁用nouveau模块的方法。最后，讲解了ROS的安装流程，特别提到了ROSdep初始化失败的解决办法，确保用户能够成功配置ROS环境。
摘要由CSDN通过智能技术生成

有问题及时留言，看到会回复！！！！！

后续有时间会出一个更详细的教程。

总结不易，希望各位多多收藏！

1.双系统安装ubuntu16.04、无线网卡安装及内核下载联想拯救者 R7000 Ubuntu 16.04 系统和显卡驱动安装踩坑教程_xyt723916的博客-CSDN博客

2.内核下载安装时出现依赖libssl1.1.0问题（问题如图）

解决方案
        单独下载安装一个libssl1.1_1.1.0g-2ubuntu4.1_amd64.deb文件然后再升级就可以了，终端输入如下代码：

wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.0g-2ubunt
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