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PX4无人机室内定点自主建图导航与识别投放
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doki2022
双非本科大学生,有个考研梦。
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步骤一:Jetson Nano安装ROS步骤,及相关错误分析
jetson nano中 ros的安装步骤原创 2022-08-22 20:05:17 · 5520 阅读 · 13 评论 -
步骤二:Ubantu18.04中Realsense的安装(T265)
jetson nano中realsense的安装,以及ros上话题的发布原创 2022-08-23 23:50:57 · 1427 阅读 · 3 评论 -
步骤三:PX4,Mavros的下载安装及代码测试
mavros的安装和测试。原创 2022-08-25 17:25:22 · 1729 阅读 · 0 评论 -
步骤四:T265和Mavros通讯
Mavros通信实例———t265-px4原创 2022-08-26 16:32:25 · 952 阅读 · 0 评论 -
步骤五:PIXHAWK遥控器的使用
px4遥控器配置原创 2022-09-06 10:30:08 · 2473 阅读 · 0 评论 -
步骤六: Jetson nano平台部署TensorRT加速Yolo4-Tiny网络
在无人机飞行任务中需要识别特定的物体,所以神经网络的部署非常重要。而jetson自带的tensorrt技术能够很好的优化我们的网络,提升识别速度。步骤1:了解环境(非必要)确定TensorRT的python库所在的环境,已经其他的必须库所在的环境。(例如opencv与onnx)我的python库在python3.6.9中。所以之后的环境配置基本会围绕python3.6.9来配置。由此可见我的python有opencv与tensorrt库。至于onnx,pycuda等其他库,等报错时再安装。步骤2。原创 2022-09-18 21:02:36 · 2659 阅读 · 0 评论 -
步骤七:激光雷达的驱动安装与建图使用
2)接下来克隆源码,注意,git submodule update --init --recursive这一步克隆子模块必须有,否则后面会报错(报找不到文件的错),当然,之前如果你没有解决github下载慢的问题(0-1),这里可能就要慢的绝望了。原文链接:https://blog.csdn.net/z1153728179/article/details/125690916。原文链接:https://blog.csdn.net/m0_45805756/article/details/126310049。原创 2022-09-20 19:02:26 · 882 阅读 · 0 评论 -
步骤八:PX4使用cartographer与move_base进行自主建图导航
px4无人机采用t265定位,实现cartographer建图与move_base自主避障导航原创 2022-11-27 20:06:21 · 2304 阅读 · 14 评论