GPIO的8种输入输出模式和引脚封装

1、模拟输入：专用于ADC通道的输入，输入信号为模拟信号。其他的输入均为数字信号输入。在上图中，模拟信号跳过上下拉电阻，直接输入到IO逻辑电路。

2、浮空输入：输入信号为数字信号。在上图中，数字信号直接跳过上下拉电阻，直接输入到IO逻辑电路。

3、下拉输入：输入信号为数字信号。在上图中，数字信号经过一个弱下拉电阻，再输入到IO逻辑电路。当IO脚上没有任何输入输出信号时，由弱下拉电阻保持该引脚的电平为低电平。

4、上拉输入：输入信号为数字信号。在上图中，数字信号经过一个弱上拉电阻，再输入到IO逻辑电路。当IO脚上没有任何输入输出信号时，由弱上拉电阻保持该引脚的电平为高电平。GPIO被配置为输入模式时，通常使用最多的就是上拉输入。上拉输入时既能输入，也能输出，因此当该IO脚既要读取输入信号，又要输出信号时，也用上拉输入。

5、推挽输出：输出信号为数字信号。不仅能输出给外部一个高低电平的信号，还有驱动电流的能力，能驱动元器件，输出能力较开漏输出要大。例如，通过IO输出高电平来点亮LED灯，就是使用推挽输出，开漏输出不能驱动LED灯亮。GPIO被配置为输出模式时，通常使用最多的就是推挽输出。

6、开漏输出：输出信号为数字信号。不能驱动元器件，只是输出给