stm32学习笔记——GPIO的8种输入输出模式概念及常用方式

GPIO口除作为I/O口外还可复用为其他功能引脚，如串口发送或串口接收端。

可容忍的标准电压为3.3V,在技术手册中标有FT的GPIO可以容忍5V。

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输入模式：

1. 浮空输入：对I/O口当前电平进行输入，通常用于读取I/O口输入，输入状态是不确定的。

2. 上拉输入：对I/O口置高电平输入。

3. 下拉输入：对I/O口置低电平输入，上拉和下拉电阻经常用于在不确定GPIO输入时确定状态。

4. 模拟输入：和另外三种输入方式不同，模拟输入的是模拟信号，一般用于AD转换。

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输出模式：（值得注意的是，输出模式的输出结果可以用输入模式读取。）

1. 开漏输出：写入口与CPU相连。写入1时输出由外部上拉或下拉电阻决定电平；写入0时N-MOS管导通，电压为VSS，输出电平为低电平。

2. 复用开漏输出：与开漏输出模式类似，但写入口不与CPU相连而是和片上的外设模块相连。

3. 推挽输出：写入口与CPU相连。写入1时P-MOS管导通，N-MOS管截止，输出高电平；写入0时P-MOS管截止，N-MOS管导通，输出低电平。

4. 复用推挽输出：与推挽输出模式类似，但写入口不与CPU相连而是和片上的外设模块相连。

推挽输出和开漏输出的区别：

推挽输出：可以输出强高低电平（VSS和VDD），连接数字器件。

开漏输出：只能输出强低电平（VSS），高电平需要靠外部上拉电阻。输出相当于三极管集电极，电流吸收能力较好（20mA以内），适合做电流型的驱动。