实时操作系统UCOS学习笔记15----存储管理

作为一个操作系统，内存管理是其必备的功能，在UCOSIII中也有内存管理模块，使用内存管理模块可以动态的分配和释放内存，这样可以高效的使用“昂贵”的内存资源，本章讲解一下UCOSIII的内存管理。

1、存储管理简介

内存管理是一个操作系统必备的系统模块，我们在用VC++或者visual studio学习C语言的时候会使用malloc()函数和free()函数来申请和释放内存。我们在使用MDK编写STM32程序的时候就可以使用malloc()和free()，但是不建议这么用，这样的操作会将原来大块内存逐渐的分割成很多个小块内存，产生大量的内存碎片，最终导致应用不能申请到大小合适的连续内存。

UCOSIII提供了自己的动态内存方案，UCOSIII将存储空间分成区和块，一个存储区由数个固定大小的块组成，如下图所示。

一般存储区是固定的，在程序中可以用数组来表示一个存储区，比如u8 buffer[20][10]就表示一个有20个存储块，每个存储块10字节的存储区。如果我们定义的存储区在程序运行期间都不会被删除掉，一直有效，那么存储区内存也可以使用malloc()来分配。在创建存储区以后应用程序就可以获得固定大小的存储块。

在实际使用中我们可以根据应用程序对内存需求的不同建立多个存储区，每个存储区中有不同大小、不同数量的存储块，应用程序可以根据所需内存不同从不同的存储区中申请内存使用，使用完以后再释放到相应的存储区中。

2、存储区创建

在使用内存管理之前首先要创建存储区，在创建存储区之前我们先了解一个重要的结构体，存储区控制块：OS_MEM，结构体OS_MEM如下，去掉了与调试有关的变量：

创建存储区使用函数OSMemCreate()，函数原型如下：

OSMemCreate() 函数用于创建一个存储区，函数参数如下：

• p_mem：指向存储区控制块地址，一般由用户程序定义一个OS_MEM结构体。
• p_name：指向存储区的名字，我们可以给存储区取一个名字
• p_addr：存储区所有存储空间基地址
• n_blks：存储区中存储块个数
• blk_size：存储块大小
• p_err：返回的错误码

我们再来看一下OSMemCreate()函数的具体过程，函数源码如下：