实时操作系统UCOS学习笔记13----事件标志组

前面讲过可以使用信号量来完成任务同步，这里再讲解一下另外一种任务同步的方法，就是事件标志组，事件标志组用来解决一个任务和多个事件之间的同步。

1、事件标志组

有时候一个任务可能需要和多个事件同步，这个时候就需要使用事件标志组。事件标志组与任务之间是有2种同步机制：“或”同步和“与”同步，当任何一个事件发生，任务都被同步的同步机制是“或”同步；需要所有的事件都能发生任务才会被同步的同步机制是“与”同步，这2种同步机制如下图所示。

1. 在UCOSIII中事件标志组是OS_FLAG_GRP，在os.h文件中有定义，事件标志组中也包含了一串任务，这些任务都在等待着事件标志组中的部分（或全部）事件标志被置1或被清零，在使用之前，必须创建事件标志组。
2. 任务和ISR（中断服务程序）都可以发布事件标志，但是，只有任务可以创建、删除事件标志组以及取消其他任务对事件标志组的等待。
3. 任务可以通过调用函数OSFlagPend()等待事件标志组中的任意个事件标志，调用函数OSFlagPend()的时候可以设置一个超时时间，如果过了超时时间请求的事件还没有被发布，那么任务就会重新进入就绪态。
4. 我们可以设置同步机制为“或”同步还是“与”同步。

UCOSIII中关于事件标志组的API函数如下表所示，一般情况下我们只使用OSFlagCreate()、OSFlagPend()和OSFlagPost()这3个函数。

2、事件标志组相关函数

2.1 创建事件标志组
在使用事件标志组之前，需要调用函数OSFlagCreate()创建一个事件标志组，OSFlagCreate()函数原型如下。