Beacon技术相关介绍及应用

1.Beacon介绍
Beacon 是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议，其工作方式是，配备有低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，简称BLE，也就是常说的Bluetooth 4.0）通信功能的设备使用BLE技术向周围发送本设备特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取相应的响应。设备特有的ID即为UUID，是一个长度为128Bit的ID。
工作原理：如下图所示，Beacon 会每隔一定的时间向周边环境广播一个数据包，作为独立的蓝牙主机（比如手机等）在执行扫描动作时，会间隔地接收到 Beacon 广播出来的数据包。同时，在主机接收到广播包时，其中会指示该广播包来自于哪一个蓝牙从机 MAC 地址(每个 Beacon 拥有唯一的 MAC 地址)的从机设备和当前的接收发送信号强度指示值RSSI为多少。这时候，如果手机上安装有Beacon对应的app，接收到该ID的app会根据该ID的设置条件采取相应的相应。例如，可以通过RSSI值的变化，估算出设备之间的距离。
应用场景：现有的应用场景主要是在室内环境当中；
商品近距离推广：例如，当检测出靠近商场的某个区域时，进行针对性的商品推广；
货品追踪：包裹跟踪等；
室内导航：由于GPS室内场景下具有较大的误差性，相对而言使用Beacon进行室内导航具有更好的准确性；
目前蓝牙Beacon技术的应用场景非常多，具体的应用场景可以根据不同行业定制。
Beacon与常见的NFC功能对比：
Beacon NFC
技术基础 蓝牙4.0（低功耗） 基于RFID
有效距离 十几米以内 4厘米左右
技术方案 发送端：定时重复发送数据包；
手机：收到数据包，并处理； 靠近NFC Tag，激活其中的线圈和程序
价格 20-200元 2-5元
安全 低，广播模式，真假难辨 支持安全传输
Beacon几何定位：

图1：Beacon室内定位原理
几何定位是一类最常用的定位算法，其包括距离交会、角度交会和航位推算。为了简化，利用二维平面几何来说明原理，如上图所示，有A、B、C三个点，其中C为目标定位点，在已知一些几何条件后，可以推算出C的位置：
（1）若已知A、B的位置，并通过测量L1和L2两条边的距离确定C的位置，这样的方 式即为距离交会；
（2）若已知A、B的位置，并通过测量theta1和theta2两个角度确定C的位置，这样 的方式即为角度交会；
（3）若已知A的位置，并已知L1和theta1，或已知B的位置和L2及theta2，从而确 定C的位置，这样的方式即为极坐标法，也是航位推算的原型。
可见几何定位算法的原理有着严谨的几何数学基础，因此采用几何定位算法定位的精度完全受制于距离测量或角度测量的精度，当然这些几何条件都是推算的最小条件，可利用冗余观测（各观测值都有误差）平差进一步对测量结果进行改善效果。