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RSS订阅原创 九轴MARG传感器梯度下降法
九轴MARG传感器梯度下降法介绍四元数求解姿态角梯度下降算法滤波融合算法原理陀螺仪四元数梯度四元数加速度计磁力计综合四元数融合参数γt取值与四元数更新陀螺仪漂移补偿流程图论文代码介绍本文主要是对Madgwick在2010年发表的文章《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays》...
2020-01-08 17:06:43
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原创 LeetCode新手刷题记——关于两数之和的思考
首先是题目描述：拿到这个问题我的脑子里就有了一个邪恶的想法——暴力穷举。于是我使用了c语言按照自己的想法写了一个template，结果执行的时候出现了一堆问题，我也不知道哪有问题，于是就看评论区别人的答案，然后照着改就对。int* twoSum(int* nums, int numsSize, int target) { static int a[2] = {0}; ...
2019-04-04 16:29:18
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原创 java button和panel的继承
继承是java的一大特性，主要的实现方式是extends，使用extends时需要注意只能继承一个类，即extends后面只能接一个类名。继承者称为子类，被继承者称为父类，子类含有父类允许的所有属性。另外，若不用extends，想要调用其他类的方法，则需要注意，其他类中方法前有加public的可以继承，但有private的不能继承。继承相当于是子类对于父类的扩展，是一种详细的描述，如男人属于人，...
2019-03-24 18:42:51
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原创 用java写一个简单的计算器
要用java写一个简单的计算器，作为初学者的我一开始觉得很简单，但是实际操作起来却遇到了很多问题，在这里给大家一一分享。要完成一个计算器，首先要想好它的功能——能进行四则运算，并且能循环使用即可。所以我们需要1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、+、-、*、/、=、AC这16个按钮Button，然后需要一个显示计算过程和计算结果的地方，这里我们采用TextField这一组件来显示。将这些添加...
2019-03-18 22:20:56
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原创 用java的frame和paint生成随机几何图形窗口
刚学习了一段时间的java，练练手写了一个随机生成几何图形序列的窗口。具体代码如下：import java.awt.*;import java.util.Random;public class geometry_frame extends Frame{ public void show_frame() { geometry_frame f= new geometry_fr...
2019-03-12 17:26:55
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原创 Tomcat服务器的安装与正确运行
Tomcat服务器的安装与正确运行有时候想要把自己的文件资源共享给远处的人，我们可以用qq，微信，邮件等方式发送过去，但是这些东西只适用于给自己认识的人，如果需要分享的人群范围更广阔，我们可以将文件上传到服务器，外界可以通过访问服务器来达到访问你所共享文件的目的，此时服务器相当于一个中间件。服务器的种类有很多种，但开源的服务器较少，Tomcat是如今使用较多的开源服务器，适用于初学者。今天我想...
2019-03-05 17:29:17
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空空如也
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