FreeRTOS学习记录

这篇博客探讨了FreeRTOS的核心源码编写遵循MISRA规则,详细介绍了FreeRTOS中如TickType_t, BaseType_t等关键数据类型的重定义,这些类型会根据处理器架构的不同进行适配。此外,还讲解了FreeRTOS中函数命名和宏定义的规范,例如函数名通常由返回值类型、文件名和功能组成,宏定义则以大写字母和下划线表示,并包含定义头文件的小写前缀。" 124014021,12029805,青龙面板使用体验与问题解决,"['运维工具', '自动化', '脚本管理', '错误修复', '经验分享']
摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS基础知识

FreeRTOS 核心源码文件的编写遵循 MISRA 代码规则。
在 FreeRTOS 中,使用的数据类型虽然都是标准 C 里面的数据类型,但是针对不同的处理器,对标准 C 的数据类型又进行了重定义。
FreeRTOS 中详细的数据类型重定义在 portmacro.h 这个头文件中实现。具体如下表所示:

新定义的数据类型 C标准类型
portCHAR char
portSHORT short
portLONG long
portTickType unsigned shortint
portBASE_TYPE long
unsigned int

TickType_t:如果用户使能了宏定义 configUSE_16_BIT_TICKS,那TickType_t 定义的就是 16 位无符号数,如果没有使能那么 TickType_t 定义的就是 32 位无符号数。
BaseType_t:根据系统架构的位数而定,对于 32 位架构,BaseType_t 定义的是 32 位有符号数,对于16位架构,BaseType_t 定义的是 16 位有符号数。
UBaseType_t: BaseType_t 类型的无符号版本。
StackType_t:栈变量数据类型定义,数量类型由系统架构决定,对于 16 位系统架构,StackType_t 定义的是16 位变量,对于 32 位系统架构&

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