FreeRTOS学习记录

最新推荐文章于 2024-07-26 11:27:00 发布

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分类专栏： freertos 文章标签：实时操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39003578/article/details/114934636

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这篇博客探讨了FreeRTOS的核心源码编写遵循MISRA规则，详细介绍了FreeRTOS中如TickType_t, BaseType_t等关键数据类型的重定义，这些类型会根据处理器架构的不同进行适配。此外，还讲解了FreeRTOS中函数命名和宏定义的规范，例如函数名通常由返回值类型、文件名和功能组成，宏定义则以大写字母和下划线表示，并包含定义头文件的小写前缀。" 124014021,12029805,青龙面板使用体验与问题解决,"['运维工具', '自动化', '脚本管理', '错误修复', '经验分享']

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS基础知识

FreeRTOS 核心源码文件的编写遵循 MISRA 代码规则。
在 FreeRTOS 中，使用的数据类型虽然都是标准 C 里面的数据类型，但是针对不同的处理器，对标准 C 的数据类型又进行了重定义。
FreeRTOS 中详细的数据类型重定义在 portmacro.h 这个头文件中实现。具体如下表所示：

新定义的数据类型	C标准类型
portCHAR	char
portSHORT	short
portLONG	long
portTickType	unsigned shortint
portBASE_TYPE	long
	unsigned int

TickType_t：如果用户使能了宏定义 configUSE_16_BIT_TICKS，那TickType_t 定义的就是 16 位无符号数，如果没有使能那么 TickType_t 定义的就是 32 位无符号数。
BaseType_t：根据系统架构的位数而定，对于 32 位架构，BaseType_t 定义的是 32 位有符号数，对于16位架构，BaseType_t 定义的是 16 位有符号数。
UBaseType_t： BaseType_t 类型的无符号版本。
StackType_t：栈变量数据类型定义，数量类型由系统架构决定，对于 16 位系统架构，StackType_t 定义的是16 位变量，对于 32 位系统架构&