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python
文章平均质量分 91
赵YN的csdn
这个作者很懒,什么都没留下…
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Carla安装及运行
入了自动驾驶+DRL的坑了,要求先安装carla进行环境模拟。首先,下载Carla,我是win10系统。国内下carla很慢,我就找了一个百度云资源:链接:https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qpyZyR_kGw提取码:7as5下载完毕后,进入WindowsNoEditor,运行CarlaUE4.exe。如果提示"The following...原创 2020-04-22 14:09:49 · 7460 阅读 · 11 评论 -
ubuntu安装 python opencv库
1. 打开虚拟环境source activate env_name2. 安装python opencv库python3 -m pip install opencv-python3. 安装成功原创 2019-12-19 15:56:56 · 576 阅读 · 0 评论 -
random大坑
最近在入门强化学习,在写使用DQN学习CartPole时,出现了一个神奇的事情。我几乎把代码改的和参考程序一模一样了,结果参考程序跑出来完全正常,而我的程序跑出来就是这个鬼样子……就是loss一直在降低,但是reward一直在9左右徘徊,甚至expected average reward稳步下降……因为是python新手入门+深度学习新手入门,所以现在只会照着别人的代码写,自己用眼...原创 2018-07-29 09:26:38 · 802 阅读 · 0 评论 -
强化学习入门——使用DQN训练CartPole
作为刚入门强化学习的小白,最近几天在写一些基础的代码,使用DQN训练CartPole问题。 DQN是2013年DeepMind提出来的使用Q-learning与神经网络相结合的方法,其实和Q-learning的思想相同,只不过是计算的时候使用神经网络计算Q值。Q-learning简要说一下,就是使用函数逼近的方法,在选择动作时使用epsilon-greedy的方法,在...原创 2018-07-30 14:50:17 · 4983 阅读 · 0 评论 -
使用conda安装python包
这几天,在配pytorch环境的时候,发现有些包anaconda中没有,比如visdom这个包。在这种情况下,我选择了去官网上下载包,然后在本地安装。但是很奇怪,有些在官网上下载的包在本地装不了,也不知道为什么。查阅了网上很多的资料,我找到了一个conda-forge平台!!!这里面的包可以说只有你想不到的,没有他不开源的。唯一可能不太方便的是,可能不能选择包的版本?用法:so...原创 2018-10-05 10:15:48 · 10970 阅读 · 0 评论 -
pytorch中torch.Tensor.scatter用法
今天读代码,看到有人用了torch.Tensor.scatter这个函数。这个函数之前我也看到过,但是没有搞明白是干啥用的,今天我搞明白了。首先看一下官方文档的定义:(可跳过)==============================pytorch docs分割线====================================scatter_(dim, index, src)...原创 2019-07-16 11:30:29 · 13522 阅读 · 5 评论 -
使用torchsnooper自动输出变量的类型(float/int , cpu/cuda)
又来更新啦!要想不被生活按在地上摩擦,还是得功夫下在平时!今天更新一个发现的好包,此处应有掌声(啪啪啪)--> torchsnooper也是属于我pytorch大军中的一员,哈哈。这个主要是解决什么问题内?不知道你们会不会遇到这种情况:RuntimeError: Expected object of backend CPU but got backend CUDA for...原创 2019-07-24 19:59:04 · 920 阅读 · 0 评论