要想训练openai gym中的box2d模块的游戏(物理场景),就要安装box2d,ubuntu中安装过程如下:
1)pip install gym
2) git clone https://github.com/pybox2d/pybox2d.git
3)cd box2d
4) python setup.py clean
5) python setup.py install
【注意】有的可能会提示:unable to execute 'swig': No such file or directory
安装就好了:
sudo apt-get install swig
然后执行命令(5)
安装成功