C++ 回调C#界面

C++调用C# 需要三步:1、定义函数指针 2、C#委托转换成函数指针 3、C#层指定要回调的委托

注意事项:委托对象一定要是持久型对象，不然委托对象被C#回收后，C++再调用委托对象会出现崩溃。

1、定义函数指针

 typedef void(CALLBACK* pEventCallBack)(int nEvent);

定义函数指针对象

class testCpp
{
	public:	
		void RegisterEventCallBk(pEventCallBack inCallBk);
	private:
		pEventCallBack mEventCallback;//事件回调函数
}

//指定回调函数
void testCpp::RegisterEventCallBk(pEventCallBack inCallBk)
{
	mEventCallback = inCallBk;
}

2、托管封装CLR

//头文件 MotionVision_CS.h



namespace YC3000MotionAssmbly
{
   public delegate void EventCallBkNET(int innEvent);
   
	class MotionVision_CS
	{
		public:	
		static void CS_SetEventCallbk(EventCallBkNET^ inCallBk);
	}
}

//cpp文件 MotionVision_CS.cpp

#include "stdafx.h"
#include "MotionVision_CS.h"
#include <msclr\marshal.h>
#include <msclr/marshal_windows.h> 
#include <msclr/marshal_cppstd.h> 

using namespace msclr::interop;
using namespace System::Runtime::InteropServices;

testCpp myTestCpp;


void YC3000MotionAssmbly::MotionVision_CS::CS_SetEventCallbk(EventCallBkNET^ inCallBk)
{
	
	IntPtr c_cbDownloadCallback = Marshal::GetFunctionPointerForDelegate(inCallBk);//可将pvFun强制转化为void*，再强制转化为FUN类型
	myTestCpp.RegisterEventCallBk(reinterpret_cast<pEventCallBack>(c_cbDownloadCallback.ToInt32()));
	
}

3、C#层指定回调函数

//Wpf 窗体的CS文件

EventCallBkNET mCallBk;

//回调的执行函数
void CallBkfun(int i)
  {
      System.Diagnostics.Debug.WriteLine("收到-" + i.ToString());
  }

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    mCallBk = new EventCallBkNET(CallBkfun);//定义委托对象
    MotionVision_CS.CS_SetEventCallbk(mCallBk);//指定回调
}