蓝牙BLE工具

使用注意事项：

1.单例模式，直接getInstance()获取对象。

2.使用前需要init()。

3.回调分为两部分，一部分扫描，一部分连接：

public void setOnBleCallback(OnBleCallback onBleCallback)
public void setOnBleConnectCallback(OnBleCallback onBleConnectCallback)

4.读写间隔：

读写操作都是队列操作，需要等待操作结果返回后，才能进行下次操作，若当次操作未完成，下次操作调用时，将直接返回操作启用失败。

写入操作时，需等待服务器的确认信息，即写入回调，再进行下次写入操作。

当写入类型设置为 不需要接收服务器确认信息（PROPERTY_WRITE_NO_RESPONSE）以加快传输速度时，两次操作之间应保留 80ms ~ 100ms 或以上的延时。

5.权限，主要为蓝牙开关权限和定位权限，高版本记得动态申请：

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true" />

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

6.动态申请：

/**
 * 检查蓝牙权限和定位权限
 */
private void checkPermission() {
    PermissionX.init(this)
            .permissions(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN)
            .onExplainRequestReason(new ExplainReasonCallback() {
                @Override
                public void onExplainReason(ExplainScope scope, List<String> deniedList) {
                    scope.showRequestReasonDialog(deniedList,
                            "你需要同意以下权限才能正常使用",
                            "确认","取消");
                }
            })
            .request(new RequestCallback() {
                @Override
                public void onResult(boolean allGranted, List<String> grantedList, List<String> deniedList) {
                    if (allGranted){
                        Toast.makeText(mActivity,"权限已通过",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        mFirstDeviceListBean.setCheckStatus(true);
                        registerBroadcastReceiver(mActivity);
                        BleUtils.getInstance().init(mActivity);
                    }else {
                        String nonePermission = deniedList.toString();
                        Toast.makeText(mActivity,"权限未通过"+nonePermission,Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    }
                }
            });
}

7.监听蓝牙开关的广播：

private void registerBroadcastReceiver(Context context) {
    IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
    // 监视蓝牙关闭和打开的状态
    intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
    context.registerReceiver(stateChangeReceiver, intentFilter);
}

private BroadcastReceiver stateChangeReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        int blueState = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter