C/C++中 float与uint16类型转换方法
为什么要做float与uint16互相转换
此需求在串口通信时常常会被用到,串口只能以字符型(char)进行通信,如果要首发浮点型(float),使用浮点转字符串的方法就比较麻烦。
方法一:
利用库函数:
C/C++语言提供了几个标准库函数,可以将字符串转换为任意类型(整型、长整型、浮点型等)。
atof():将字符串转换为双精度浮点型值。
atoi():将字符串转换为整型值。
但他们不适用于跨平台的应用场景。
那么可以使用另外一个函数
sprintf函数的格式:int sprintf( char *buffer, const char *format [, argument,…] );
除了前两个参数固定外,可选参数可以是任意个。buffer是字符数组名;format是格式化字符串。
方法二:
利用内存存储格式转换,该方法处理数据大大的简单化,而且可以把4个字节的字符型转成两个字节,大大提高了传输效率,当然,如果你想传双精度浮点型 double或者是精度要达到小数点后四位的话,那么就使用内存地址复制的方式,库函数为
void *memcpy(void *destin, void *source, unsigned n)
定义一个共用体
union Fp32
{
uint32_t u;
float f;
};
浮点转uint16函数
uint16_t float_cov_uint16(float value)
{
const Fp32 f32infty = { 255U << 23 };
const Fp32 f16infty = { 31U << 23 };
const Fp32 magic = { 15U << 23 };
const uint32_t sign_mask = 0x80000000U;
const uint32_t round_mask = ~0xFFFU;
Fp32 in;
uint16_t out;
in.f = value;
uint32_t sign = in.u & sign_mask;
in.u ^= sign;
if (in.u >= f32infty.u) /* Inf or NaN (all exponent bits set) */
{
/* NaN->sNaN and Inf->Inf */
out = (in.u > f32infty.u) ? 0x7FFFU : 0x7C00U;
}
else /* (De)normalized number or zero */
{
in.u &= round_mask;
in.f *= magic.f;
in.u -= round_mask;
if (in.u > f16infty.u)
{
in.u = f16infty.u; /* Clamp to signed infinity if overflowed */
}
out = uint16_t(in.u >> 13); /* Take the bits! */
}
out = uint16_t(out | (sign >> 16));
return out;
}
uint16转float函数
float uint6_cov_float(uint16_t value)
{
const Fp32 magic = { (254U - 15U) << 23 };
const Fp32 was_infnan = { (127U + 16U) << 23 };
Fp32 out;
out.u = (value & 0x7FFFU) << 13; /* exponent/mantissa bits */
out.f *= magic.f; /* exponent adjust */
if (out.f >= was_infnan.f) /* make sure Inf/NaN survive */
{
out.u |= 255U << 23;
}
out.u |= (value & 0x8000U) << 16; /* sign bit */
return out.f;
}