在MATLAB2018B环境下，用户需进入FMT-Model工程并加载FMT_Model.prj来初始化仿真。通过设置RC模块的Variant为Fake，使用滑块控制飞机。在3D_Visualization中调整视图，运行仿真后，可通过滑动油门起飞，并在航线模式下按航点飞行。仿真结束后，利用SimulationDataInspector分析数据。
前提条件
- matlab版本是2018B及以上版本
- 下载好了FMT-Model工程
设置MIL仿真
- 打开matlab，进入到FMT-Model目录，左键双击打开FMT_Model.prj ,打开过程它自己会初始化工程，如图所示：
- 打开仿真模型 simulation/MILSIM.slx
打开之后显示如下：
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选择遥控输入源。
左键单击 RC 模块并在空白处右键选择 Variant->Label Model Active Choice。
Joystick：外部的手柄遥控杆控制
Mavlink：通过mavlink消息控制
Fake:通过滑块控制飞机
None：通过GCS模块控制
这里主要说明Fake控制的方法。
设置完成如图所示：
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打开可视化模块
打开MILSIM/Virtualization/3D_Visualization/Matlab_3D/Visualization/VR
Sink。
将 viewpoint 设置为 Isometric - No Rotation。
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点击 Run 按钮开始仿真。
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通过滑块控制飞机飞行
解锁后尽快滑动油门滑块（throttle）起飞，否则时间长了会导致自动上锁。
控制飞行器向前飞行
设置模式为航线模式，飞行器根据航点进行飞行
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仿真完成后，打开 Simulation Data Inspector 查看仿真数据。
查看数据
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