![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756930.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
APM相关
文章平均质量分 72
进击的蜗牛_QJ
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ardupilot-NMEA协议的GNSS处理优化
Ardupilot-NMEA协议的GNSS处理优化原创 2022-06-29 09:38:38 · 443 阅读 · 0 评论 -
【基于STM32F765VI自定义ardupilot飞控板】
基于STM32F765VI自定义ardupilot飞控板硬件部分确定板子传感器及外设接口根据板子功能定义引脚软件部分HAL层硬件定义编译测试硬件部分确定板子传感器及外设接口IMU: BMI088 ICM20689MAG: RM3100BARO: MS5611FARM: FM25V01-GCAN: 2路USB: 1路SWD:1路UART:7路I2C: 2路安全开关含灯:1路指示灯:2个SD卡: 1路根据板子功能定义引脚参考STM32F765xx用户手册的GPIO复用部分结合原创 2022-04-12 17:10:17 · 1517 阅读 · 0 评论 -
Ardupilot通过mavlink + 4way_protocol对BLHeli_s电调的读写
Ardupilot通过mavlink + 4way_protocol对BLHeli_s电调的读写前言上位机1、Mission Planner2、BLHeliSuite3、BLHeliSuite32Ardupilot 源码编译1、启动BLHeli_s支持2、修改打印连接信息方式3、编译源码1、板子配置及编译2、固件烧录参数配置BL地面站连接1、连接地面站2、读取电调Ardupilot 对BLHeli_s 8位的操作不成功疑惑1、8位地面站连接2、尝试读取电调配置3、查看Ardupilot 是否有对8位的读写接原创 2020-06-16 14:50:12 · 2494 阅读 · 6 评论 -
APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板
APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板APM编译记录Bootloader问题固件编译APM编译记录初次使用APM,根据博客文章以及结合官方教程摸索,发现和PX4还是有挺大差别的,目前系统已经换到chibios了,不是原来的nuttx。感谢梦萦蓝天的教程先给出参考的链接: 参考博主的帖子APM官网教程本记录是基于Ubuntu环境已经搭好并且编译环境也已搭建完成。Bootlo...原创 2020-05-06 15:39:02 · 1773 阅读 · 0 评论