rtthread使用env创建模块

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1. 创建模块文件夹

• 在applications目录下创建两个文件夹：bsp_src与bsp_inc，另外在创建main.h文件
• bsp_inc与bsp_inc中存放之后与模块相关的源文件与头文件
• main.h中用来管理所有用户应用程序头文件
  
• 修改main,h文件
  

2.创建SConscript编译链接脚本文件

• 复制 applications 目录下的 SConcript 文件到bsp_src文件中
• 修改 SConcript 中的内容如下图所示
  
• 添加bsp_src路径主要是为了在使用env工具编译工程时添加用户源文件与头文件路径

3.修改applications文件夹下的SConcript

• 作用与上图一致
  

4.添加功能模块

• 打开board文件夹下Kconfig文件

• 以添加ADC模块为例

  • 分别在bsp_inc与bsp_inc文件夹中创建bsp_adc.c与bsp_adc.h文件

  • 在menu "On-chip Peripheral Drivers"中的menuconfig BSP_USING_ADC下添加如下内容
    

  • 在**menu “Board extended module Drivers”**下添加如下内容
    

  • 添加这些宏以后，可以方便的在env中开启或关闭该宏定义。若开启该宏定义，rtconfig.h中便会生成该宏定义，同时keil工程会自动添加bsp_adc.c文件

  • 打开applications文件夹下的SConscript，添加以下内容
    

• 此时可以打开menuconfig进行配置

• 如果先使能Enable ADC1，再去使能Enable adc，此时Enable adc已经打开，因为两者使用的都是RT_USING_ADC