基于51单片机智能化交通红绿灯堵车流量红外设计

点灯师

于 2024-09-29 17:40:56 发布

阅读量1.1k

点赞数 9

分类专栏： 51单片机毕业设计文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机毕业设计课程设计交通灯

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39020934/article/details/142640187

版权

51单片机毕业设计专栏收录该内容

17 篇文章 0 订阅

订阅专栏

基于51单片机智能化交通红绿灯堵车流量红外设计

1、系统功能介绍
2、资料下载
3、系统电路介绍
4、程序设计

1、系统功能介绍

系统构成：
- 本设计由STC89C52单片机电路+LED灯指示电路+红外避障传感器电路+lcd1602显示+电源电路组成。
系统功能：
- 1、道路为东西南北走向的十字路口，每条马路各有2套红绿灯，即红、黄、绿。
- 2、系统正常模式下，均为红灯亮10秒，然后黄灯亮3秒，然后绿灯亮10秒，并依次循环。（同一时刻，每套红绿灯系统只有1个灯亮）
- 3、在南北方向的马路增加1路红外避障检测，如果南北绿灯情况下，检测到车辆过多以5个位例，达到5个，绿灯延时10s，对应东西红灯相应延时10s。保证南北绿灯时间延长，通车多，防止堵车。
- 4、在东西方向的马路增加1路红外避障检测，如果东西绿灯情况下，检测到车辆过多以5个位例，达到5个，绿灯延时10s，对应南北红灯相应延时10s。保证东西绿灯时间延长，通车多，防止堵车。
- 5、每次绿灯，人数过多只能延时一次，否则影响另一方向车道行驶，延时10s后，继续正常红绿灯处理。
- 6、增加1602显示东西南北灯显示参数，以及车流量参数。
可根据本篇文章完成毕业设计的开题报告、任务书、设计等

2、资料下载

资料下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_39020934/89810110?
更多设计视频：https://space.bilibili.com/3537120073353692

3、系统电路介绍

3.1、STC89C52单片机核心系统电路设计

STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。

STC89C52主要特性如下：

（1）8K字节程序存储空间；
（2）512字节数据存储空间；
（3）内带4K字节EEPROM存储空间;
（4）可直接使用串口下载

单片机最小系统电路图如下图所示

实物图：

3.2、LED信号指示灯电路设计

LED灯即发光二极管，它是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能。发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。在电路中，电阻的作用是限流，保护LED灯。只要单片机的控制引脚拉低，则LED灯亮，否则，LED灯不亮。

电路原理图：

实物图：

3.3、LCD1602液晶显示模块电路设计

LCD显示器分为字段显示和字符显示两种。其中字段显示与LED显示相似，只要送对应的信号到相应的管脚就能显示。字符显示是根据需要显示基本字符。本设计采用的是字符型显示。系统中采用LCD1602作为显示器件输出信息。与传统的LED数码管显示器件相比，液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等优点，而且不需要外加驱动电路，现在液晶显示模块已经是单片机应用设计中最常用的显示器件了。LCD1602可以显示2行16个汉字。

电路原理图：

实物图：

3.3、E18-D80NK红外避障传感器模块电路设计

E18-D80NK-N 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测 80 厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。
检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。应用案例：生产线货物自动计数设备、多功能提醒器、走迷宫机器人等。

模块接线方式：

（1） VCC接5V电源
（2）trig（控制端）接单片机I/O口
（3）echo（接收端）接单片机I/O口
（4）GND接地线

电路原理图：

实物图：

4、程序设计

4.1、系统初始化

void DeviceInit()
{
	EX0=1;			  //允许外部中断0中断
	EX1=1;			  //允许外部中断0中断
	IT0 = 1; 		  //外部中断0负跳变中断
	IT1 = 1; 		  //外部中断0负跳变中断
	EA=1;	 		  //开总中断

	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	LCD_Init();           //初始化液晶
	DelayMs(20);          //延时有助于稳定
	LCD_Clear();          //清屏
	sprintf(dis0,"|R%02d Y%02d G%02d l%02d",ns_red_Num,ns_yel_Num,ns_gre_Num,PluNum1);   //打印数据
	LCD_Write_String(0,0,dis0); 		//显示
	sprintf(dis0,"-R%02d Y%02d G%02d r%02d",ew_red_Num,ew_yel_Num,ew_gre_Num,PluNum2);  
	LCD_Write_String(0,1,dis0); 		//显示
}

4.2、LCD1602显示函数

/*******************************************
函数名称：LocateXY
功    能：向液晶输入显示字符位置的坐标信息
参    数：x--位置的列坐标
          y--位置的行坐标
返回值  ：无
********************************************/
void LocateXY(uchar x,uchar y) 
{
    uchar temp;

    temp = x&0x0f;
    y &= 0x01;
    if(y)   temp |= 0x40;  //如果在第2行
    temp |= 0x80;

    LcdWriteCommand(temp,1);
}

/*******************************************
函数名称：Disp1Char
功    能：在某个位置显示一个字符
参    数：x--位置的列坐标
          y--位置的行坐标
          data--显示的字符数据
返回值  ：无
********************************************/
void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data1) 
{
    LocateXY( x, y );			
    LcdWriteData( data1 );		
}

4.3、延时函数

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
     
 while(t--)
 {
     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
	 DelayUs2x(245);
 }
}