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前提知识

直方图

图像直方图是反映一个图像像素分布的统计表，其实横坐标代表了图像像素的种类，可以是灰度的，也可以是彩色的。纵坐标代表了每一种颜色值在图像中的像素总数或者占所有像素个数的百分比。

图像是由像素构成，因为反映像素分布的直方图往往可以作为图像一个很重要的特征。在实际工程中，图像直方图在特征提取、图像匹配等方面都有很好的应用。

H-S 直方图

根据H-S分量分别得到的直方图

反向投影

反向投影是一种记录给定图像中的像素点如何适应直方图模型像素分布的方式。简单的讲，就是首先计算某一特征的直方图模型，然后使用模型去寻找图像中存在的该特征。例如，你有一个肤色直方图（Hue-Saturation直方图），你可以用它来寻找图像中的肤色区域。

图像的反向投影图是用输入图像的某一位置上像素值（多维或灰度）对应在直方图的一个bin上的值来代替该像素值，所以得到的反向投影图是单通的。

通过反向投影，原始的图像被简化了，而这个简化的过程实际上就是提取出图像的某个特征。所以我们就可以用这个特征来对比两幅图，如果两幅图的反向投影矩阵相似或相同，那么我们就可以判定这两幅图这个特征是相同的。

原文链接：https://blog.csdn.net/kingkee/article/details/93485603

看这个
https://docs.opencv.org/3.4.0/d3/db0/tutorial_py_table_of_contents_video.html