Gocator环境配置:
Gocator传感器 --- 三维视觉:
用到了Gocator传感器配合vs2015软件使用,首先需要对计算机环境进行相应的配置。
配置方法
1. SDK软件实时读取数据:
使用SDK软件包中的程序实时读取传感器中的数据,调试程序前需在VS中进行如下配置(此处传感器SDK放在D盘,根据自己位置更改目录):
(1)项目—属性(右键)—配置属性—链接器—常规—附加库目录,添加D:\14400-4.5.4.120_SOFTWARE_GO_SDK\GO_SDK\lib\win32d;
(2)项目—属性(右键)—配置属性—VC++目录—包含目录,添加 D:\144004.5.4.120_SOFTWARE_GO_SDK\GO_SDK\Platform\kApi&E:\14400-4.5.4.120_SOFTWARE_GO_SDK\GO_SDK\Gocator\GoSdk。
2. 使用配套网页软件:
2.1 首先设置计算机网络配置,打开网络共享中心,更改适配器设置,选择本地连接,右击属性,双击Internet 协议版本4(TCP/IPv4),设置IP地址为192.168.1.5,子网掩码为255.255.255.0
,点击确定,计算机网络设置完毕。之后,打开IE浏览器(确保IE版本在8.0以上,Flash更新到最新版本),输入传感器地址http://192.168.1.10/
,进入传感器软件界面。
软件界面上有扫描、模板、测量等功能菜单,在工作时主要使用扫描功能,扫描功能中包括影像模式、轮廓模式和点云模式。
软件界面如下图1所示。
2.2 在轮廓模式下,软件界面中显示出激光线轮廓,如下图2所示。
数据读取:
(1)保存数据为CSV格式文件。
(2)点击开始按钮和记录按钮,记录数据。
(3)记录一段时间后,再点击记录按钮,停止记录,点击回放按钮。
(4)点击导出按钮,将数据保存为CSV文件。
总结:
完成Gocator传感器环境配置是利用该传感器实现三维视觉学习的第一步,后面我将继续说明PCL的环境配置,以及一些三维视觉算法,用到本人自己的项目之中,发于此处共同学习。