Linux内核之gpio控制操作

最新推荐文章于 2024-10-15 15:42:10 发布

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分类专栏： linux驱动及内核文章标签： linux arm 驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39048131/article/details/122192164

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本文详细介绍了在Linux系统中如何进行GPIO驱动操作，包括从获取GPIO编号到设置输入输出及读写值的过程。示例代码分别展示了内核驱动和用户态直接操作的实现方式，以及使用脚本控制GPIO的状态变化。通过对GPIO的控制，可以实现设备的电源管理或其他硬件交互功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

对于arm，驱动gpio步骤大概如下；

a) 得到gpio编号
b) 管脚复用；
c) 输入输出选择
d) 若是输出, 输出值是0还是1;

1. linux驱动写法

#include <linux/gpio.h>
#define GPIO_POWER_EN        33  //gpio4_1

gpio_request(GPIO_POWER_EN,"GPIO_POWER_EN"); //申请gpio

gpio_direction_output(GPIO_POWER_EN,1);//设置为输出方向并输出1
gpio_direction_input(GPIO_POWER_EN); //设置为输入
gpio_set_value(GPIO_POWER_EN, 1);//只是设置输出值
gpio_get_value(GPIO_POWER_EN);//获取值

gpio_free(GPIO_POWER_EN);//释放gpio

2. 用户态直接操作写法

int gpio_num  = 33  //gpio4_1

//导出gpio编号33;
int fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w");
fprintf(fp,"%d",gpio_num); 
fclose(fd);

char file_name[50];
sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio_num);
fp = fopen(file_name,"rb+");
fprintf(fp, "in");//设置为输入
fclose(fp);

char buf[10] = {0};
sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_num);
fp = fopen(file_name,"rb+");
memset(buf,0,10);
fread(buf,1,sizeof(buf)-1,fp); //读取输入值
printf("read value = %d\n",buf[0]-48);
fclose(fp);

sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/unexport");
fp = fopen(file_name, "w");
fprintf(fp, "%d", gpio_num);
fclose(fp);

3. 脚本控制写法

脚本参照用户态;

echo 33 > /sys/class/gpio/export   #导出
echo out > /sys/class/gpio/gpio33/direction #设置方向为输出
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio33/value  #设置输出值为1