分时操作系统和实时操作系统

1.linux分时操作系统和RTOS（实时操作系统）

我们知道，相对比vxworks，linux内核属于非实时操作系统，原因主要是：
（1）实时任务抢占时间是不可预期的。
（2）为什么抢占是不可预期的呢？这涉及到内核中的抢占点知识，其中spin_lock锁，在unlock时是一个抢占点，但是spinlock本身内部是不可以抢占的，这种api在内核中大量使用，事实上是spin_lock与spin_unlock之间临界区代码片段不可预期的。
实时操作系统的重要特性就是系统中的实时任务，要在一个可预期的时间范围内必须得到执行。当一个高优先级任务被唤醒执行，或主动执行时，他必须可以立即抢占其他任务，得到cpu的执行权，这段时间必须是可预期的。像我们所熟知的vxworks实时系统，可以做到10ns以内可预期。
实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。
我们的linux内核属于宏内核，和vxworks微内核设计思想不一样，linux大量用在服务器、嵌入式领域。服务器更追求的是高密度计算，系统吞吐能力。很多产品、工程场景，并不要求有多么精准的实时性。回到正题。我们怎么提高linux实时性呢？其实kernel.org官方已经提供了相关补丁，我们只需要将开源linux内核打上rt补丁，就可以让linux变成实时操作系统。前面已经分析过，spin_lock锁会关掉cpu抢占调度，影响实时性。所以RT补丁将spin_lock锁变成可以抢占了，这样就不用等到unlock时才能调度到rt任务。

2.实时操作系统的特征

1）多任务；
　　2）有线程优先级
　　3）多种中断级别