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RSS订阅原创 Lego-LOAM IMU坐标系变换的详细记录
Lego-LOAM IMU坐标系变换的详细记录0 基础知识1. IMU 重力加速度消除2 相机坐标系到初始坐标系的转换最近看了Lego-LOAM 的IMU部分，没看懂IMU的坐标系变换。看其它的博客，看的让我更混淆了，因此决定抛开其他人的理解，故写下这篇博客。0 基础知识IMU的数据欧拉角表示的时从当前时刻的坐标系到初始坐标系的旋转关系（内旋变换），且旋转顺序为RPY( yaw(z) - > pitch(y) -> roll(x) ), 即： R = R(yaw)*R(pitch
2022-05-22 13:23:22
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原创 CV_LOAD_XXXX找不到定义
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入CV_LOAD_XXXX找不到定义#include “opencv2/imgcodecs/legacy/constants
2022-05-20 17:23:22
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原创 Linux加载第三方库
Linux加载第三方库一、加载动态库方法一：ldconfig指令方法二：LD_LIBRARY_PATH方法三：编译时指定路径#动态库搜索优先级二、加载静态库方法一：设置环境变量 LIBRARY_PATH方法二：编译时 -L 指定方法三：添加到系统默认搜索路径三、头文件添加：设置环境变量方法一：编译时用-I 指定路径方法二：设置环境变量方法三：添加到系统默认搜索路径#头文件查找优先级动态链接和静态链接区别： 静态链接是在链接阶段将所有目标文件（静态库文件
2021-08-12 19:44:30
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转载 CentOS 7 创建共享文件夹
虚拟机：VMware Workstation 15 Pro步骤：--------1、先安装VMware tools，在/mnt文件夹在出现hgfs文件夹--------2、vmware-hgfsclient 查看当前共享的文件夹，若有，则可能是mnt缺少共享支持，打开terminal输入mount -t vmhgfs .host:/winshare /mnt/hgfs挂载该共享文件夹。--...
2020-01-04 14:36:39
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空空如也
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