stm32的外设初始化步骤，以定时器为例。

我这个程序的目的在于让定时器开启更新中断，实现定时器1S中断一次然后在中断函数中LED电平翻转一次。

1.首先先开启这个外设的时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);  //开启定时器1 的时钟APB2

2.定义这个外设的初始化结构体：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;   //定时器模式初始化结构体  定义别名为TIM_TimeBaseInitStructure

3.把这个结构体内成员参数设置：

       TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 9999; //自动重装载值   0-9999   大概为1s翻转电平 周期为2s
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7199;  //定时器分频  72M/7200=10000hz
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;     //滤波器的分频因子

4.调用这个外设的初始化函数：TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);

5.允许定时器1中断开启：TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM1中断,允许更新中断

6.外设的使能开启：TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

7.因为这个是定时器的中断所以还需设置中断优先级。抢占以及响应优先级的设置。NVIC。每个中断都需设置一个。

//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;  //TIM1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

8.整个系统的设置中断分组，只需设置一次：一般在main函数中调用一次就OK。

       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

9.编写中断服务函数：   void TIM1_UP_IRQHandler(void)   //TIM1中断

留此为证。