STM32F1定时器介绍:
由两个基本定时器(TIM6、TIM7),4个通用定时器(TIM2—TIM5),2个高级定时器(TIM1、TIM8);基本定时器结构功能简单,类似于51单片机中的定时器,通用定时器在基本定时器基础上扩展而来,增加了输入捕获和输出比较等功能,高级定时器在通用定时器的基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能。
通用定时器的配置步骤:
<1>使能定时器时钟:
<2>初始化定时器参数、包括自动重装值、分频系数、计数方式等
<3>设置定时器中断类型,并使能
<4>设置定时器中断优先级,使能定时器中断通道
<5>开启定时器
<6>编写定时器中断服务函数
<7>编写主函数main();