matlab软件关于系统能控性与能观性的函数总结（只总结次数较多的）

对于系统状态方程：A,B,C,D

size（A）：可以获取矩阵A的行数与列数

rank（A）:求矩阵A的秩

Inv（A）：求A得逆

[num,den]ss2tf(A,B,C,D):将状态空间表达式化为传递函数形式；返回值[num，den]（传递函数的分子，传递函数的分母）

注意：该函数返回值没有约分

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)：将传递函数化为状态空间表达式；返回值[A,B,C,D]（此为系统的最小实现）

M=ctrb（A,B）：返回系统能控性判别矩阵M

N=obsv（A,C）：返回系统能观性判别矩阵N

[abar,bbar,cbar,t,k]=ctrbf(A,B,C,D)：对系统按能控性分解，t为变换阵，k为各子系统的秩;

[abar,bbar,cbar,t,k]=obsvf(A,B,C,D)：对系统按能控性分解，t为变换阵，k为各子系统的秩;

sys=tf(num,den)：命令窗口输出传递函数；

sys_min=minreal(sys):对传递函数sys进行约分后，在命令窗口输出约分后的结果；

对于lism(sys,u,t,x0) 这一种命令，若要配置初值x0，当且仅当sys是状态空间方程形式时有效，即对于传递函数形式的sys，应使用ss()函数做转换，即lism(ss（sys）,u,t,x0)