边缘检测

边缘来源

边缘特征

边缘是图像强度函数中快速变化的部分
强度函数一阶导数的极值点，二阶导数的零点是边缘

图像求导

我们怎样对一个数字图像F[x, y]求微分？
采用离散导数 (有限差分)

噪声影响

噪声会产生许多峰值，被错误认为成边缘。
解决办法：先做平滑处理，再进行边缘检测。

---

Canny边缘检测器

1. 用高斯函数做滤波（平滑去噪）
2. 获得梯度的幅值与方向
3. 非最大抑制
4. 连接与滞后阈值化:
   – 定义两个阈值: 低和高
   – 使用高阈值寻找边缘曲线的起点，用低阈值确定后继点