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计算机视觉
xygenesis
这个作者很懒,什么都没留下…
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多视图立体视觉
为什么需要多视图极点、极线、极面8点算法8点算法优点: 是线性的, 易于实现且速度快缺点: 易受噪声影响矩阵各列之间的数量级差别很大 →最小二乘法将得到不良解...原创 2019-12-18 17:43:44 · 842 阅读 · 0 评论 -
特征检测
角点检测步骤:计算图像中每个点的梯度根据梯度创建H矩阵计算H的特征值查找具有较大响应的点 (λmin > 阈值)选择那些λmin 是局部最大值的点Harris角点检测步骤对于图像中的每个点,考虑该点周围的像素窗口,计算该点的Harris矩阵HIxp是点p处的x方向导数,Iyp是y方向导数,权重 w_p应该是圆对称的(实现旋转不变性),可使用高斯卷积核实现。...原创 2019-12-17 16:25:35 · 389 阅读 · 1 评论 -
图像重采样和插值
下采样动机:图像太大,想要生成小一点的图像版本图像子采样(下采样):每隔一行一列丢弃一行一列,以创建一个1/2大小的图像存在的问题当采样率不够高, 就无法捕获图像中的细节 ,会生成错误的信号/图像-混叠避免混淆: 采样率≥2 * 图像中的最大频率 (奈奎斯特率)若以因子2做下采样原始,且图像的频率太高,就会发生混叠解决方案先对图像进行滤波,再进行下采样上采样动机:想将...原创 2019-12-17 12:58:35 · 2527 阅读 · 0 评论 -
射影几何
基础知识射影不变量射影不变量:在射影变换下不改变的东西共线点的交叉比交比是射影几何的不变量,就是说射影变换保持交比不变。消失点和投影矩阵的关系参考资料MVG(一)2D射影几何交比——维基百科...原创 2019-12-16 14:53:29 · 697 阅读 · 2 评论 -
边缘检测
边缘来源边缘特征边缘是图像强度函数中快速变化的部分强度函数一阶导数的极值点,二阶导数的零点是边缘图像求导我们怎样对一个数字图像F[x, y]求微分?采用离散导数 (有限差分)噪声影响噪声会产生许多峰值,被错误认为成边缘。解决办法:先做平滑处理,再进行边缘检测。...原创 2019-12-13 14:32:05 · 200 阅读 · 0 评论 -
图像和滤波
问题:如何降噪1.拍摄大量图片并平均它们2.更好的方法:使用滤波相关与卷积线性滤波:用相邻的线性组合 (加权和) 替换每个像素线性组合的系数称为 “权重核" (或 “掩码”)相关将图像记为F, 以H表示权重核(大小为(2K+1)x(2K+ 1)),并记G为输出图像,则G=∑u=−kk∑v=−kkH(u,v)F(i+u,j+v)\displaystyle\sum_{u=-k}^{k...原创 2019-12-12 23:19:51 · 114 阅读 · 0 评论 -
变换与卷绕
线性变换(全局卷绕的一种)哪些变换可以用2x2矩阵表示?注意:平移不是2D坐标上的线性运算仿射变换仿射变换的好处透视(投影)变换实现图像卷绕前向卷绕(映射)反向卷绕参考资料:如何通俗地讲解「仿射变换」这个概念?机器学习基础–math(19)–2D平面变换...原创 2019-12-12 12:41:14 · 429 阅读 · 0 评论