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RSS订阅原创 3D数学基础---(2)欧拉角的万向锁
万向锁视频详解：https://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html1.欧拉角有两种类型：静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。2.静态欧拉角不存在万向锁问题，只有动态欧拉角会引起万向...
2020-03-20 22:53:37
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原创 3D数学基础---(4)四元数与3D旋转
一.四元数1.四元数简介 四元数实际上是对复数的一种维度扩展(关于复数在第三篇:复数与二维平面旋转)，复数可以在二维平面中表示移动和旋转，而四元数可以在三维中表示旋转，在图形学中四元数常用来计算和表示3D物体的旋转。2.四元数的组成 一个四元数表示为： Q = a + bi + cj + dk（其中a为标量部分，bi+cj...
2020-03-20 22:18:01
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原创 3D数学基础---(3)复数与二维平面旋转
复数： a+bi （a为实部，bi为虚部）重要规则： i * i = -1（复数最重要的性质）复数的几何用途： 复数可以用来表示二维平面中的一个点的坐标。一般实部用来表示X轴(也叫实轴)，虚部用来表示Y轴(也叫虚轴) 如二维平面一个点(3,4)，用复数表示就是(3,4i)共轭复数：（1）共轭复数定义（2）共轭复数的性质：...
2020-03-20 18:13:37
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