递归与回溯（Java实现）

递归与回溯

一句话讲递归与回溯

递归：自己调用自己。本质就是找到前后的联系，找到递归的公式。

回溯：执行一次深度优先遍历（DFS），一条路走到底，走不通的时候，返回回来，继续执行，一直这样下去，直到回到起点。

递归

一般情况为：

    if (终止条件) {        
        return;    
    }    
    recursion(参数1);

例子：阶乘

1. 阶乘

   public int recursion(int n) {
       //终止条件
       if (n == 1)
           return 1;
       //调用自己
       return n * recursion(n - 1);
   }
   

   递归过程：

求f(5)的时候，只需要求出f(4)即可，如果求f(4)我们要求出f(3)……，一层一层的调用，当n=1的时候，我们直接返回1，然后再一层一层的返回，直到返回f(5)为止。

一些较实际的情况：

    if (终止条件) {       
        return;    
    }
    可能有一些逻辑运算   
    recursion(参数1);    
    可能有一些逻辑运算    
    recursion(参数2);            
    ……    
    recursion(参数n);
    可能有一些逻辑运算

例子：反转链表

2. 反转链表

   public static void reverseList(ListNode root) {
          //（终止条件）
        if (root == null)
            return ;
          //（递归调用）先打印下一个
        reverseList(root.next);
          //（逻辑处理）把后面的都打印完了在打印当前节点
        System.out.print(root.val + " ");
   }
   

   结果如下：
   

回溯

回溯的本质，其实是在递归基础上进行了改进

一般情况为：

if(不满足继续递归查找的条件，通常为界限判断)
    return;
if(满足查找条件)
    return 这个值/节点;
递归左边
递归右边
递归结果判断-回溯

例子：矩阵中的路径（剑指Offer12）

判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。

示例：

输入：board = [
			   ["a","b"],
               ["c","d"]
              ],
     word = "abcd"

输出：false

• 思路：回溯算法（DFS+剪枝）。遍历矩阵中所以字符，先朝一个方向搜索到底，再回溯至上个节点，再沿另一方向搜索，以此类推。在搜索中，遇到匹配不成功（如索引越界、此元素已访问、此矩阵元素和目标字符不同）的情况就立即返回。
• 代码实现

class Solution {
    public boolean exist(char[][] board, String word) {
        char[] words = word.toCharArray();
        for(int i = 0; i < board.length; i++) {
            for(int j = 0; j < board[0].length; j++) {
                if(dfs(board, words, i, j, 0)) return true;
            }
        }
        return false;
    }
    //回溯
    boolean dfs(char[][] board, char[] word, int i, int j, int k) {
        //边界条件（越界、与目标元素不同）
        if(i >= board.length || i < 0 || j >= board[0].length || j < 0 || board[i][j] != word[k]) return false;
        //全部匹配完成
        if(k == word.length - 1) return true;
        
        char temp = board[i][j];
        board[i][j] = '\0';//将当前元素标记为'\0',不可再被访问
        //递归上下左右
        boolean res = dfs(board, word, i + 1, j, k + 1) || dfs(board, word, i - 1, j, k + 1) ||dfs(board, word, i, j + 1, k + 1) || dfs(board, word, i , j - 1, k + 1);

        board[i][j] = temp;//恢复其本身值
        //递归结果判断-回溯
        return res;//上面4个方向，只要有一个能查找到，就返回true
    }
}

例子：二叉搜索树的最近公共祖先(剑指Offer68-Ⅱ)

给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。

百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个结点 p、q，最近公共祖先表示为一个结点 x，满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大（一个节点也可以是它自己的祖先）。”

例如，给定如下二叉树: root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4]

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示例 1:

输入: root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 1
输出: 3
解释: 节点 5 和节点 1 的最近公共祖先是节点 3。

示例 2:

输入: root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 4
输出: 5
解释: 节点 5 和节点 4 的最近公共祖先是节点 5。因为根据定义最近公共祖先节点可以为节点本身。

• 思想：通过递归对二叉树进行后序遍历，当遇到节点 p 或 q 时返回。从底至顶回溯，当节点 p, q 在节点 root 的异侧时，节点root 即为最近公共祖先，则向上返回 root 。

  p,q和root有三种情况：
  1). p,q在root左右，返回root
  2). p,q都在root左，返回lowestCommonAncestor( root.left, TreeNode p, TreeNode q)
  3). p,q都在root右，返回lowestCommonAncestor( root.right, TreeNode p, TreeNode q)

  • 递归终止条件
    if(root == null) return null;//越过叶子节点，返回null
    if(root == p) return p;//找到p，返回p
    if(root == q) return q;//找到q，返回q

  • 递归体
    递归左子节点，返回值为left
    TreeNode left = lowestCommonAncestor( root.left, TreeNode p, TreeNode q);
    递归右子节点，返回值为right
    TreeNode right = lowestCommonAncestor( root.right, TreeNode p, TreeNode q);

  • 递归结果
    1).left == null && right == null
    两边都没找到，返回null
    2).left == null
    右边找到，返回right
    3). right == null
    右边找到，返回left
    4).left != null && right != null
    说明p,q在root两侧，返回root

• 图文过程详解
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

• 代码实现

class Solution {
    public TreeNode lowestCommonAncestor(TreeNode root, TreeNode p, TreeNode q) {
        //终止条件
        if(root == null || root == p || root == q) return root;

        //递归体
        TreeNode left = lowestCommonAncestor( root.left, p, q);
        TreeNode right = lowestCommonAncestor( root.right, p, q);

        //递归结果判断-回溯
        if(left == null && right == null) return null;
        if(left == null) return right;
        if(right == null) return left;
        return root;
    }
}

结束语

算法小白对递归和回溯的理解只到这里，希望随着刷的题越来越多，理解也越来越清晰透彻，到时再来分享！