要根据深度图获取某个像素点的三维坐标,需要知道该像素点在相机坐标系中的坐标以及相机的内部参数和外部参数。
首先说明以下视觉中四大坐标系的转换关系:
已知深度图,获得某个像素点的三维坐标
于 2023-03-17 15:24:50 首次发布
要根据深度图获取某个像素点的三维坐标,需要知道该像素点在相机坐标系中的坐标以及相机的内部参数和外部参数。
首先说明以下视觉中四大坐标系的转换关系: