【LoRa网关以及LoRa自组网】以“有人物联网”为例

LoRa网关可以实现多个LoRa节点的数据采集，Lora 组网大多数都是私有协议，本文以“有人”的LoRa组网方案为例，整理一些基本框架的理解。

0.参考资料

关于有人的LoRa网关产品，请参考：
USR-LG220 产品使用说明手册
USR-LG220 产品说明书

LoRa 模块产品，参考：
WH-L101-L-P-H10 硬件设计手册

1. LoRa 自组网协议的理解

1.1【LoRa模块WH-L101-L-P-H10 】

WH-L101-L-P-H10 上海稳恒电子科技有限公司

采用的LoRa 芯片是 ASR6601国产芯片 ，工作频段398-525MHz

关于 ASR6601 与 sx1268 两款 lora 芯片的对比，参考：ASR6601：国产M4内核LoRa SoC芯片替代SX1262/SX1278

注意：这个模组内部已经集成了相关电路，外部MCU通过串口指令即可控制该模块数据收发

1.2【LoRa网关设置】

作用：通过USR私有协议将网关和多个LoRa模块组成一个有序的通讯网络；网关自主管理节点入网，设置LoRa参数，实现LoRa数据的接收和下发，然后将数据传至服务器。

有人的LoRa网关，又叫LoRa集中器，以此为例，介绍：有人 USR-LG220-L 智能LoRa 网关采用4通道，1个管理通道，3个数据通道

LoRa私有协议自组网

三种模式：节点主动上报、集中器轮询唤醒、服务器主动下发

通讯流程：

• \1. 利用PC的网络助手，作为server监听网关上报的数据
• \2. 手机连接网关的wifi ap，打开网页，设置网关的信息，ID号、信道、节点、速率等
• \3. 重启网关，保存数据
• \4. 利用串口配置，设置LoRa模块A的信息，使用串口指令，设置成功后，在网关的web端可以看到LoRa模块A的信息

实现：

• PC 通过串口发指令给 MCU，MCU传给LoRa模块
• LoRa模块通过LoRa协议，数据传至 LoRa 网关
• 服务器监听LoRa网关，因此PC通过串口给LoRa模块发的数据，会被服务器监听到
• 服务器给网关发的数据，也会在LoRa 模块终端体现。

1.3【节点、网关、服务器通讯】

• u 服务器下发

服务器下发：服务器寻找LoRa网络下某个网关下某个LoRa节点，需要网关ID和LoRa节点ID

如下图，服务器发信息，我要找B节点

• u 集中器上报

告诉服务器，我是01号网关，我要上报LoRa节点A的数据，在报文中包含了 通道、ID号、信号强度、数据长度、有效数据等信息。

• u 节点与网关的通讯

节点向网关请求入网

节点向网关请求校时（有人），节点主动上报信息

节点掉线时，节点多次没有在规定时间内和网关通讯，网关会通知服务器，节点掉线了

注意：节点入网需要满足，

1. 集中器管理通道与模块信道一致
2. 集中器管理通道与模块速率一致
3. 集中器与模块应用 ID 一致

1.4【一些注意事项】

• LoRa 数据传输是半双工的，同一时刻在同一通道内只支持一个设备发送数据，不支持多个从站设备同时想主站发送数据
• 单包数据发送间隔不适宜太小，不同的LoRa信道设置间隔大一些，节点设置不同的速率

1.5【专业名词】

• 应用ID
• 速率等级
• 节点ID
• 信道 0-127
• Channel 通道：
• SNR：网关接收到节点数据的信噪比，数值越大表示信号质量越好
• RSSI：网关接受到节点数据的灵敏度，绝对值越小表示信号质量越好

2.【LoRa点对点通讯 】

主机发送“PING”字符给从机，从机接收到来自主机的“PING”会回复主机一个“PONG”，如果主机没有收到从机的“PONG”，会进入发送超时，然后主机重新发送“PING”，整个流程就是这样循环下去