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原创 【无标题】
关于CAN总线的个人理解MCU中的can总线是can总线驱动器正常使用需要用到can收发器连接mcu的can配置RX和TX称为ECU所谓的总线是CANH / CANL 的通信线当同时有多个单元要发送数据时,开始进行优先级仲裁如何仲裁:根据CANH / CANL的特性,根据这两根线的电压的相位差判断是逻辑0还是逻辑1,如单元1和单元2同时发送消息,单元1 的优先级二进制01010110,单元2优先级为00011000,逐位进行对比,在第2位时候单元2是0,单元1是1,单元2优先级高,单元2优先发
2023-08-16 17:26:29 68 1
原创 VScode安装并配置Linux环境
安装WSL启用或关闭Windows功能首先在搜索栏中搜索并打开“启用或关闭Windows功能”,勾选“适用于Linux的Windows子系统”项。只有开启这项设置才能正常安装WSL。安装 WSLhttps://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install-manual在微软应用商店搜索 Linux,可以看到一系列 Linux 发行版,根据自己需要选择适合自己的发行版,这里我选用 Ubuntu 20 LTS,下载完成后以 管理员的身份 启动,等待安
2023-06-13 15:32:49 1494 1
原创 2021-06-22
VScode编写代码问题避免VScode重复添加路径:在etc文件找到profile文件添加你需要添加的路径即可。###############################################################
2021-06-22 14:26:27 89
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