【ESP32】串口+wifi 透传，以及回调函数的使用

本文主要记录【ESP32】串口+wifi 透传】的学习记录，主要包括
1.串口的AT 模式和透传模式
2. 串口命令解析
3. socket 连接
4. 回调函数的使用

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1. 函数接口说明

对应博文：基于ESP32实现一个WIFI透传模块demo

这是一个练手的工程，综合了esp32的几个example，写一个简单的透传demo。参考一下某透传模块的指令，提取出以下几条(每条指令后应该加上换行符，比如"\n"、“\r\n”，否则将不识别)：

• 扫描AP

指令	ATWS
响应	AP : <num>,<ssid>,<chl>,<sec>,<rssi>,<bssid> [ATWS] OK

• 连接到 AP

指令	ATPN=<ssid>,<pwd>
响应	成功 [ATPN] OK 失败 [ATPN] ERROR:<error_code>
error_code	1: 命令格式错误 2: 参数错误 3: 连接 AP失败 4: dhcp 超时 5：无ap信息

• 建立socket

指令	ATPC=<mode>,<Remote Addr>,<Remote Port>
响应	成功 [ATPC] OK 失败 [ATPC] ERROR:<error_code>
参数	mode:  0:TCP
error_code	1: 命令格式错误 2: 参数错误 3: 连接 server失败 4: 尚未连接AP
注意	连接成功后直接进入透传模式

2.开发环境

操作系统:ubuntu 20.04

虚拟机：VMare Workstation 16

IDE：vscode 1.73.1

vscode插件：Espressif IDF v1.5.1

board：淘宝上的ESP32-S3-DevKitC-1兼容板

外置串口板子：淘宝上的cp2102 6合1串口模块

3.硬件连接

esp32_TXD：IO4 <-> 串口模块:RXD

esp32_RXD：IO5 <-> 串口模块:TXD

4.测试结果

说明：这个代码是有bug的，只用作练手用，三个命令必须依次发出去，若socket连接成功后，wifi断开，则程序就会卡死了

4.1发送 ATWS 命令，扫描 wifi 信息

AT 模式下，扫描信息

4.2连接 wifi 热点指令

发送命令，启动连接任务，当连接失败时：

输入正确密码，连接成功

4.3测试 socket 服务器连接

连接 wifi 成功后，测试 socket

连接成功后，改为透传模式

5.回调函数使用说明

场景描述：

esp32 接收串口消息，然后解析消息，默认是 AT 模式，esp32 会将收到的消息返回至上位机

当收到连接 socket 指令后，若 socket.c 中 socket 连接成功时，自动改为 透传 模式，esp32 会将串口消息发送至 socket 服务器

逻辑流程图，如下图所示：

不同的工作模式下示意图：

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